10° Congreso Nacional de Mecatrónica
Instituto Tecnológico Superior de Puerto Vallarta
Centro Internacional de Convenciones de Puerto
Vallarta
Noviembre 3 y 4, 2011
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Índice |
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La
Ingeniería Mecatrónica y su Contribución al Desarrollo Sustentable. Espino Román Piero, Lizárraga Lizárraga
Alejandro, Montoya Mejía Carlos Francisco y Rodríguez
Velázquez Víctor Manuel. Universidad Politécnica de Sinaloa. |
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Desarrollo de un
Algoritmo Híbrido Dijkstra - Montecarlo para la Planeación y Optimización Aceves Fernández Marco Antonio, Salinas
González Eric Francisco, Gorrostieta Hurtado Efrén, Pedraza Ortega
Jesús Carlos, Ramos Arreguín Juan Manuel y Tovar Arriaga
Saúl. Universidad
Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. |
6 |
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Sistema
de Adquisición de Datos para Evaluar la Mejora de Pacientes con Discapacidad
Motriz. Celia Martínez Chiñas, S. Vergara, M. Vargas,
F. Reyes, M. A. Vargas, A. Palomino y J.M. Rodriguez Lelis. Benemérita
Universidad Autónoma de Puebla - Facultad de Ciencias de la Electrónica. Universidad
Autónoma Benito Juárez de Oaxaca - Escuela de Ciencias, Centro Nacional de
Investigación y Desarrollo Tecnológico Departamento de Ingeniería Mecánica ‐ Tribología. |
10 |
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Comunicación OPC para
Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real Juárez Ramiro Luis, Álvarez Trejo Alvino,
Edgar Hernández García y
Ángel Vergara Betancourt. Instituto
Tecnológico Superior de Zacapoaxtla. |
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Transmisor
Indicador de Temperatura (TIT) con Interfaz para LABVIEW. Garrido Meléndez Javier, Vázquez Briones
Manuel, Ventura Aragón Wendy Vianey, Hernández Cruz Juan Carlos y Gómez García
Celestino. Universidad
Tecnológica del Sureste de Veracruz. |
21 |
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Uso de Tecnologías Hápticas en la Enseñanza del
Diseño Asistido por Computadora. Guillén Arroyo Juan Javier Instituto Tecnológico Superior de Ciudad
Hidalgo. |
28 |
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Desarrollo de un Probador Automático de Perillas
para la Empresa Transmisiones TSP. Rodríguez López Gabriel y Gutiérrez Granados
Cuitláhuac. Universidad Tecnológica de San Juan del Río. |
31 |
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Propuesta de una Metodología para el Análisis de
Engranes Rectos Aplicando Ingeniería Carro Suárez Jorge, Flores Nava Irma y Flores
Salazar Fabiola. Universidad Politécnica de Tlaxcala. |
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Módulo Didáctico para el Aprendizaje de un Sistema
de Control de la Velocidad de un Motor
de Inducción Trifásico Basado en la Tecnología de FPGA. Gutiérrez Granados Cuitláhuac. Universidad Tecnológica de San Juan del Río. |
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Ibarra Camargo Arnulfo. Instituto Tecnológico de Huatabampo. |
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Técnicas Aplicadas al Procesamiento Digital de
Imágenes en el Área Genética. Armendáriz Mireles Eddie Nahúm y Hernández
Mier Yahir. Universidad Politécnica de Victoria. |
51 |
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Diseño de una Plataforma para Micromaquinado por
Electroerosión (EDM) y/o Electroquímico (ECM). Miguel Villagómez Galindo, Marco Antonio
Espinosa Medina, Oscar Álvarez Sánchez y Luis Salvador López
Flores. División de Estudios de Posgrado, Facultad de
Ingeniería Mecánica, Universidad Michoacana de San Nicolás de
Hidalgo. |
55 |
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Morales Cruz Cuauhtémoc, Suárez Santillán
Rosaura A. , Hernández Ocaña Betania, Mezura Montes Efrén, Portilla Flores
Edgar A., y Villarreal Cervantes Miguel G. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico
en Cómputo (CIDETEC-IPN), Laboratorio Nacional de Informática Avanzada
(LANIA) A.C. |
60 |
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Navegación por Procesamiento de Imágenes Usando
OpenCV. Gallardo García Hugo y Juárez Parga José
Miguel. Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus San Luis Potosí. |
66 |
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Integración de Sistema de Digitalización 3D usando
Matlab. Rodríguez-Morales Gustavo, Guzmán-Ramos
Valentín, Martínez Hilariona, López López Prudencio y Garza Álvarez Adriana Guadalupe. Facultad de ingeniería Mecánica y Eléctrica,
Universidad Autónoma de Nuevo León - Depto. Mecatrónica, Universidad
Tecnológica “Gral. Mariano Escobedo”. |
72 |
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Pérez Arreguín Jorge Israel, Tovar Arriaga
Saúl, Ubaldo Giovanni Villaseñor Carrillo, Gorrostieta Hurtado Efrén, Pedraza Ortega
Jesús Carlos, Vargas Soto José Emilio, Ramos Arreguín Juan Manuel y Sotomayor Olmedo
Artemio. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad
de Informática. |
78 |
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Granados Rojas Benito, Jiménez Saucedo Mario
A., Vallejo Alarcón Manuel A., González Navarro Yesenia E., Villarreal
Cervantes Miguel G. y Corona Ramírez Leonel G. Departamento de Tecnologías Avanzadas,
UPIITA-IPN y Sección de Mecatrónica, Departamento de Posgrado, CIDETEC-IPN. |
84 |
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Rediseño para la Optimización de una Silla de
Ruedas Eléctrica de Dos Posiciones. Salcedo Hernández Luis Fernando, Torres San
Miguel Christopher René, Urriolagoitia Sosa Guillermo y Romero Ángeles
Beatriz. Instituto Politécnico Nacional. ESIME
Zacatenco. |
90 |
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Identificación de un Robot Cilíndrico utilizando
Redes Neuronales Recurrentes. Velázquez Velázquez Juan Eduardo, Mariaca
Gaspar Carlos Román, Galván Guerra Rosalba y Ortiz Rodríguez
Floriberto. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica Unidad Zacatenco Instituto Politécnico Nacional. |
97 |
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Control Neuronal Indirecto de un Robot Manipulador
de Tres Grados de Libertad. Velázquez Velázquez Juan Eduardo, Mariaca
Gaspar Carlos Román, Galván Guerra Rosalba y Tovar Rodríguez Julio
Cesar. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica Unidad Zacatenco Instituto Politécnico Nacional. |
103 |
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Brazo Robótico Actuado por Músculos Neumáticos. Aguirre Cerrillo Fabio Abel, Villarreal Gutiérrez Mario Raúl, Bautista Quintero Ricardo y Santiesteban Cos
Raúl. Departamento de Metal-Mecánica, Instituto
Tecnológico de Culiacán. |
109 |
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Diseño y Análisis Mecánico de un Robot Giratorio
para Competencia Extrema. Fernández López Bernardo, Peláez Martínez Diego, Ferretiz Medina Carlos y Grande Castillo Ramón. Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey, Campus S.L.P. |
115 |
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Modelado Vía Agrupamiento en Línea y SVM Difuso. Tovar Rodríguez Julio César, Ortiz Rodríguez
Floriberto, Mariaca Gaspar Carlos Román y Velázquez Velázquez Juan Eduardo. ESIME Zacatenco - IPN. |
119 |
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Diseño de un Dispositivo Háptico de Tres Grados de
Libertad. Pérez Ramírez Jesús David, Sepúlveda
Cervantes Gabriel y Silva Lomelí José de Jesús. Unidad Profesional Interdisciplinaria y
Tecnologías Avanzadas IPN - Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en
Cómputo IPN. |
125 |
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Diseño de un Brazo Robótico Autocontenido de 3
Grados de Libertad. Díaz Rentería Jorge Manuel, Gabriel Sepúlveda
Cervantes y Ramón Silva Ortigoza. IPN-Unidad Profesional Interdisciplinaria en
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. |
131 |
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Identificación de la Frecuencia Respiratoria por
Medio de un Sistema Optoelectrónico. Miguel Ángel Gómez Herrera, C. Torres Torres,
M. Trejo Valdez y G. Urriolagoitia Sosa. Sección de Estudios de Posgrado e
Investigación, ESIME-Zacatenco. ESIQIE, Instituto Politécnico Nacional,
Zacatenco. |
136 |
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Interface Gráfica Industrial para el Monitoreo de
Ensamble de Tornillos. Vargas Soto José Emilio, Tovar Arriaga Saúl,
Canchola Magdaleno Sandra Luz, Gorrostieta Hurtado Efrén y Pedraza Ortega
Jesús Carlos. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad
de Informática. |
140 |
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Robot Cuadrúpedo - Diseño, Construcción y Control. Bustos Torres David, Torres Félix Juan Carlos
y Turrubiartes Alvarado Ignacio. Instituto de Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus San Luis Potosí. |
145 |
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Diseño, Construcción y Control de un Robot
Cuadrúpedo con Actuadores de Alto Bautista Quintero Ricardo, Aguirre Cerrillo
Fabio Abel, Ramos Andrade José Alfredo, Chavira Gutiérrez
Diego Enrique y López Cabrera Ramón Jovani. Instituto Tecnológico de Culiacán. |
151 |
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Diseño Mecatrónico de un Robot Manipulador Móvil. Sánchez Cristo Andrés Felipe, Portilla Flores
Edgar Alfredo y Suárez
Niño Paola Andrea. CIDETEC – IPN y SEPI- ESIME- IPN Unidad
Azcapotzalco. |
157 |
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Simulador 3D para el Sistema de Transporte
Colectivo Metro. Batalla González Edgar Said, Gabriel
Sepúlveda Cervantes y Portilla Flores Edgar. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico
en Cómputo, IPN. |
163 |
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Vehículo Robot de Control Remoto para Realizar
Trayectorias Predefinidas. Cruz Villagrán Francisco Javier, Rincón
Barragán José de Jesús, Tovar Arriaga Saúl, Canchola Magdaleno Sandra Luz, Vázquez
Rodríguez Ixchel, Morales Lucio Edgar Jonnathan y Evangelio Miranda César Raúl. Facultad de Informática , Universidad
Autónoma de Querétaro. |
169 |
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Detección y Acondicionamiento de Señales
Mioeléctricas. Ramiro Ramos Mario, Vergara Betancourt Ángel,
Vázquez Gerónimo Gustavo, Hernández García Edgar y Juárez Ramiro Luis. Instituto Tecnológico Superior de
Zacapoaxtla, Ingeniería Mecatrónica. |
174 |
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Protocolo de Comunicación en Anillo para el Control
de un Robot Móvil Modular. Granados Rojas Benito, Jiménez Saucedo Mario
A., Vallejo Alarcón Manuel A., González Navarro Yesenia E., Villarreal
Cervantes Miguel G. y Corona Ramírez Leonel G. Departamento de Tecnologías Avanzadas,
UPIITA-IPN. Sección de Mecatrónica, Departamento de Posgrado, CIDETEC-IPN. |
179 |
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Simulación Háptica de Tejido Utilizando Mallas
Dinámicas. Guerrero Carmona Juan Carlos, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Omar Arturo Domínguez Ramírez . Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico
en Cómputo (CIDETEC). |
185 |
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Técnica para Medir el Desgaste de una Herramienta
de Corte Utilizando un Sensor Reséndiz Pérez Jaime de Jesús, Zavala de Paz
Jonny Paul y Castillo Castañeda Eduardo. Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y
Tecnología Avanzada-IPN Unidad Querétaro. |
190 |
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Equilibrio de una Esfera en Movimiento Lineal
Oscilatorio Mediante Control Difuso. Ozuna Gustavo, Anaya Carlos, Tineo José y
García Héctor. Universidad de Sonora - Universidad Kino. |
196 |
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Flores Nava Irma, Flores Salazar Fabiola y
Carro Suárez Jorge. Universidad Politécnica de Tlaxcala. |
199 |
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Brazo Robótico Suturador Quirúrgico. Parra Pacho Juan Carlos. Universidad Tecnológica Regional del Sur. |
204 |
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Diseño y Control de una Ortesis Activa de Tobillo
para Personas con Problemas de Pie Caído. González Maldonado Fabián Andrés. Institución Universitaria Antonio José
Camacho |
208 |
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Modelación y Simulación de un Robot de 3 GDL Usando
Quaterniones y Matlab. Villa Medina Ramón, Hurtado Escalante José
Teófilo, Jiménez López Eusebio, Reyes Ávila Luis, Pérez Alvarado Sergio y
Urbalejo Contreras Arturo. Instituto Tecnológico Superior de Cananea,
CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste, Instituto Mexicano del Transporte-IIMM,
Centro de Investigación y Aplicación en Automatización y Mecatrónica de la
Universidad Tecnológica del Sur de Sonora. |
214 |
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Simulación, Control y Construcción de un Robot
Paralelo de 5 Barras y 6 GDL Urbalejo Contreras Arturo, Jacobo Peña
Javier, Jiménez López Eusebio, Quintero Esquer Jesús Alberto, López Cota
Jorge Ricardo y Castro Bojórquez Julio César. Centro de Investigación y Aplicación en
Automatización y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora,
CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste, Universidad Tecnológica de Tijuana. |
220 |
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Automatización del Proceso de Embutido
Profundo/Semi-profundo. Álvarez Zapata L. A., Sandoval Pineda J. M. y
Flores Herrera L. A. Sección de Estudios de Posgrado e
Investigación, ESIME-UA-IPN. |
226 |
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Influencia de la Interacción Humana Vía Interfaz
Cerebro Computadora (BCI) Román Pérez Marco Antonio, Montaño Martínez
Neyli-Han y Sepúlveda Cervantes Gabriel. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico
en Cómputo. |
234 |
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Instrumentación de una Caja de Cambios de Velocidad
de Tractocamión para un Simulador 3D. Pérez Reyes Oscar Alberto , Sepúlveda
Cervantes Gabriel y Edgar Alfredo Portilla Flores. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico
en Computo. |
239 |
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Digitalización de una Fuente de Alimentación
Simétrica Variable para Aplicaciones a WebLabs. Baruch Hernández Samantha, Blas Martínez
Damián, Gómez Blas Alfredo y
López Alfonso Amado Enrique. Universidad CEUNICO. |
244 |
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Diseño y Construcción de un Robot Móvil para
Supervisión de Áreas Siniestradas. Sánchez Delgado Jairo César, Madaín Pérez Patricio y Jorge Camas
Anzueto. Universidad del Valle de México. Campus
Tuxtla. |
249 |
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Autómata Modular Libra Obstáculos “Minotauro”. Rincón Barragán José De Jesús, Tovar Arriaga
Saúl, Aceves Marco Antonio, Gorrostieta Hurtado Efrén, Ubaldo Giovanni
Villaseñor y Ramos Arreguín Carlos Alberto. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad
de Informática. |
253 |
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Análisis Multi-objetivo y Multi-criterio del
Swedish Open Championship in Robot Control 2004. Reynoso Meza Gilberto, Graff Guerrero Mario,
Sanchis Javier y Blasco Xavier. Universidad Politécnica de Valencia. |
257 |
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263 |
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Modelación y Simulación de un Robot Paralelo Plano Usando
Quaterniones y Labview. Jiménez López Eusebio, Vázquez Cuevas
Ignacio, Reyes Ávila Luis, Chávez Mendiola Eduardo, Rivera Nieblas
Jorge, López Figueroa Francisco, Delfín Vázquez Juan y Urbalejo Contreras Arturo. CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste. |
269 |
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Ajuste de Controladores PID por Medio de un
Algoritmo de Selección Clonal. Juan Fernando García Mejía, José Antonio
García Mejía y César Carranco López. Autónoma del Estado de México, Centro
Universitario UAEM Atlacomulco Universidad TecMilenio Campus Toluca. |
275 |
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Metodología para el Diseño de Interfaces de Usuario
para Sistemas con FPGA. Juárez Buenrostro Ángel, Vázquez Guerrero
Mónica, Aceves Fernández Marco Antonio, Carlos Alberto Ramos Arreguín y Ramos
Arreguín Juan Manuel. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad
de Informática. |
280 |
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Desarrollo de Interface en FPGA para Protocolo SPI. Avila Mauricio Saúl, Hector Garcia Ruiz,
Hernández Hernández Ricardo Francisco José, Gutiérrez Granados Cuitláhuac, Pedraza Ortega
Jesús Carlos y Ramos Arreguín Juan Manuel. Universidad Tecnológica de San Juan del Río,
Carrera de Mecatrónica - Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de
Informática. |
288 |
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Material Didáctico de Mecatrónica para la Enseñanza
Preescolar Bilingüe. Vargas Soto José Emilio, Ledesma Cienfuegos
Janelly, Pérez Ledezma María Ebelina, González Servín Zaira Yared y Orozco Ramírez
Jorge. Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. |
295 |
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Desarrollo de un Simulador para Prototipo de
Vehículo Evasor de Obstáculos Usando Lógica Borrosa. Madrid Amarillas Germán, Luna Acosta Noé,
Jiménez López Eusebio, Reyes Ávila Luis, Eduardo Núñez Pérez y
Fernando Orduña Cabrera. Centro de Investigación y Aplicación en
Automatización y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Sur de
Sonora |
299 |
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Implementación de Servicios de Computo Distribuido
Mediante Java-RMI, Sotomayor Olmedo Artemio, Barriga Rodriguez
Leonardo, Jiménez Hernández Hugo, Moya Morales J.
Carlos y Pedraza Ortega Jesús Carlos. Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). |
305 |
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Implementación en FPGA de una Lógica Dinámica Mixta
(DLM) Modelo para una Planta
Hidroeléctrica en el Sistema de Validación. Germán Ardul
Muñoz Hernández, Carlos Arturo
Gracios Marín, Ebhy Jaime Cuanalo Jiménez, Jesús Alejandro
Solar Nava y César Ávila Herrera. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla -
Instituto Tecnológico de Puebla. |
309 |
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IP core Genérico para Adquisición y Desplegado de
Imágenes en Plataforma basada en FPGA. González Aguirre Marco Antonio, Morales
Velázquez Luis, Osornio Ríos Roque Alfredo y Morales
Hernández Luis Alberto. HSPdigital - CA Mecatrónica, Facultad de
Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Campus San
Juan del Río. |
315 |
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Convertidor de Alta Precisión, de Pequeña
Capacitancia a Voltaje. Gallardo Del Ángel Agustín, Ortega Méndez
Abdiel, Vázquez Leal Héctor, Castañeda Sheissa Roberto y González Martínez
Francisco Javier. Universidad Veracruzana. Facultad de Ingeniería en Instrumentación,
Electrónica y Ciencias Atmosféricas. |
320 |
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