8° Congreso Nacional de Mecatrónica
Instituto Tecnológico de Veracruz
Noviembre 26 y 27, 2009
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Modelo Didáctico para la
Aplicación de Sistemas Semiautomáticos en Líneas de Producción. Luna Puente Rafael, Moreno
Villanueva Emanuel y Ledesma Jaime Reynaldo. Universidad Tecnológica del
Suroeste de Guanajuato (UTSOE). |
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Programación
Visual de Robots para Rutinas de Posicionamiento. Mata
Hurtado Omar Fernando. Instituto
Tecnológico Superior de Uruapan. |
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Robot
Insecto Orientado a Comportamiento. Rodolfo
Romero Herrera, Tania María Beciez Cambray y José Félix Serrano Talamantes. Escuela Superior
de Computo, Departamento de Posgrado, UPLM- Zacatenco. |
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Método de Optimización Basado
en los Sistemas Dinámicos Estadísticos. Rodolfo Romero Herrera, Francisco
Gallegos Funes y Laura Méndez Segundo. Escuela Superior de Computo,
Departamento de Posgrado, UPLM- Zacatenco. |
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Moreno
Villanueva Emanuel, Luna Puente Rafael y Ledesma Jaime Reynaldo. Universidad
Tecnológica del Suroeste de Guanajuato (UTSOE). |
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Castillo Ortega Rafael, Romero
Aguilar Jorge Franco y Amavizca Ramírez Judas. Universidad de Sonora,
Departamento de Ingeniería Industrial. |
Pruebas
Maximin para la Calidad de Estabilización Robusta.
Gutiérrez
Arias José Eligio Moisés, Cabrera Martínez Javier y José Fernando Reyes
Cortés. Benemérita
Universidad Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica. |
Hernández Treviño Josué, M. A.
Vargas, S. Vergara, O. Félix, F. Reyes., L.
Gómez. y Arnulfo L.
Benemérita Universidad Autónoma
de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Área de Robótica y Control. |
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Modelado y Control de un
Propulsor para Robot Submarino Tele-operado (ROV). Delgado Ramírez Guillermo,
Ronquillo Lomeli Guillermo y Salgado Jiménez Tomás. Centro de Ingeniería y Desarrollo
Industrial (CIDESI). |
Diseño de un
Simulador 3D para Robots Manipuladores de 3 Grados de Libertad.
Bravo
Hernández Paola, Reyes Cortes Fernando, Vergara Limón Sergio y Ríos Silva
Eduardo. Benemérita
Universidad Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica,
Posgrado en Ciencias de la Electrónica. |
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Diseño
Mecatrónico de un Robot Omni-direccional de Nueve Grados de Libertad. Romero
Torres Rubén, Gorrostieta Hurtado Efrén, Ramos Arreguin Juan Manuel, Pedraza
Ortega Carlos, González Gutiérrez Carlos Alberto, González Aguirre Marco
Antonio, Villaseñor Carrillo Ubaldo Giovanni y Collazo Cuevas José Iván. Universidad
del Valle de México (UVM) Campus
Querétaro - Facultad
de informática de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). |
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Análisis y Diseño del Mecanismo Actuador para Falange
Proximal de un Dedo Antropomórfico. Piña Quintero Roberto, Moya Sánchez Edgar, Avilés Sánchez
Oscar Fernando, Portilla Flores Edgar Alfredo, Niño Suarez Paola Andrea y M.
Aurora Molina Vilchis. CIDETEC-IPN, Departamento de Posgrado, Área de
Mecatrónica – Universidad Militar Nueva Granada. |
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Herramientas de Apoyo Desarrolladas con Visión por
Computadora para un ROV Submarino. Paredes Orta Carlos Alberto, Pedraza Ortega Carlos
y Tomás Salgado Jiménez Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
(CIDESI) – Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). |
Tarjeta
Controladora de Motores de Pasos Unipolares Basada en un Modelo de Autómata
Finito Determinista Implementado en Microcontroladores.
Alberto
Ocotitla Hernández y Tania Jaramillo Torres. Unidad
Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y
Administrativas Instituto
Politécnico Nacional. |
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Uso del Pendubot como Herramienta Pedagógica para la
Enseñanza de la Teoría del Control Automático. Santos
Luna Joaquín, Méndez Navarro Alejandro y Osorio Mirón Anselmo. Universidad
Veracruzana, Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica – Instituto
Tecnológico de Estudios Superiores de Zamora. |
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Diseño y Construcción de un
Robot Seguidor de Línea Controlado por el PIC16F84A. Medina Cervantes Jesús, Reyna
Jiménez Jonattan, Santos Luna Joaquín, Osorio Mirón Anselmo y Juárez Rivera
Victorino. Facultad de Ingeniería Mecánica
Eléctrica, Universidad Veracruzana – Facultad de Ciencias Químicas,
Universidad Veracruzana. |
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Rubén Posada Gómez y Luis
Humberto Sánchez Medel. Departamento de Postgrado e
Investigación, Instituto Tecnológico de Orizaba. |
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Rubén Posada Gómez, Luis Humberto
Sánchez Medel y Francisco Rafael Garcia Monterrosas. Departamento de Postgrado e
Investigación, Instituto Tecnológico de Orizaba – Universidad del Valle de Orizaba. |
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En el Diseño de Máquinas
Herramientas Automáticas Tipo Fresadora. Chávez-Conde E., Beltrán-Carbajal
F., Aguilar-Valdez A., López-Bobadilla L.I. y Guardado-Ruíz M.E. Depto. de Robótica, Universidad
Politécnica de Guanajuato – Depto. de Mecatrónica,
Universidad Politécnica de la Zona Metropolitana de Guadalajara – Depto. de Electrónica y
Mecatrónica, Escuela de Ingeniería, Arquitectura y Salud, ITESM Campus
Guadalajara. |
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En el Control de Máquinas
Herramientas Automáticas Tipo Fresadora. Chávez-Conde E. y
Beltrán-Carbajal F. Depto. de Robótica, Universidad
Politécnica de Guanajuato – Depto. de Mecatrónica,
Universidad Politécnica de la Zona Metropolitana de Guadalajara. |
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Equipo Móvil Controlado por
Sonido. Cano Ramírez Jaime, Hernández
Hernández Hugo, Martínez Arguello Emisael y Barrón Aguado Rafael. Universidad
Tecnológica del Suroeste de Guanajuato. |
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Raúl Chávez Velázquez. Universidad Anáhuac México Sur. |
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Gamboa Gomezflores Juan Jacobo,
Parra Castillón Ángel Ulises, Sepúlveda
Cervantes Gabriel y Omar A. Domínguez Ramírez. Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, IPN – Centro de Innovación de
Desarrollo Tecnológico en Cómputo, IPN – Universidad Autónoma del Estado
de Hidalgo. |
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Juan Jacobo Gamboa Gomezflores y
Gabriel Sepúlveda Cervantes. Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, IPN – Centro de Innovación de
Desarrollo Tecnológico en Cómputo, IPN. |
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Diseño e Implementación de un
Simulador Dinámico Multiplataforma para el Robot A465. Edgar Said Batalla González,
Gabriel Sepúlveda Cervantes y Rogelio Adrián Crisóstomo Álvarez. Escuela Superior de Cómputo, IPN
– Centro de Innovación y Desarrollo
Tecnológico en Cómputo, IPN – Unidad Profesional
Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, IPN. |
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Aplicación de Técnicas de
Minería de Datos para Análisis de Mediciones Antropométricas del Pie. Sandoval Palomares José J. ,
Maldonado Vega María y Cuevas de la Rosa Francisco Javier. CIATEC.
A.C. - CIO. A.C. |
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Control de un Robot Antropomórfico por Medio de una Interfaz
con Sensores Articulares. Hernández Rivera Raúl, Reyes
Cortés Fernando, Vargas Treviño Ma. Aurora, Vergara Limón Sergio y Palomino
Merino Amparo. Grupo de Robótica, Facultad de
Ciencias de la Electrónica , Benemérita Universidad Autónoma
de Puebla. |
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Desarrollo y Aplicación de
Tecnologías Educativas De Vanguardia en la Asignatura de Física. García Vargas Fernando, Anduaga Márquez Gilberto, Bolaños Cruz Mauro Jorge, Cajero Ortiz
Rebeca, De La Cruz Durón Raul, López Martínez Rolando, Martínez Hernández Ma.
Del Rocío, Moreno Granados Tomás, Sánchez Estrada Héctor Manuel, y Garisoain Amor Leticia Gabriela. Universidad Tecnológica del Norte
de Aguascalientes. |
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Control de Acceso del Hogar
por Reconocimiento Facial. González Aguirre Marco Antonio,
Velasco Alfaro José Pablo, Mundo Venegas Cesar, Pedraza Ortega Jesús Carlos,
Gorrostieta Hurtado Efrén y González
Gutiérrez Carlos Alberto. Universidad del Valle de México
campus Querétaro – CIDIT,Facultad de Informática,
Universidad Autónoma de Querétaro. |
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Prototipo Didáctico de un
Proceso para la Enseñanza de la Mecatrónica. Rodríguez González Julio, Santiago Cruz Samuel,
Mercado Aguilar Eduardo, Ramírez Amador Raquel , Xochipiltecatl Carreto Henry
y Julio Cesar Valdez Ahuatzi. Universidad Tecnológica de
Huejotzingo – Universidad Politécnica de
Tlaxcala. |
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Fabricación de una Celda de
Combustible Tipo PEM por Control Numérico, para el Sector Automotriz. Del Valle Soberanes Benigno
Alejandro, Pathiyamattom Joseph Sebastian, Alonso Nuñez Gabriel, Gamboa
Sanchez Sergio, Gutierrez Macedo Miriam, Alday Chavez Ana, Romano Acevedo Carlos,
Pitoll Garcia Anibal y Zavaleta Olea Edi Ray. Instituto Tecnológico de Cuautla,
Sección Mecatrónica – Centro de Investigación en
Materiales CIMAV – Centro de Investigación en
Energía, CIE-UNAM. |
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Diseño Mecatrónico de un Robot
Móvil (Configuración Diferencial). Villaseñor Carrillo Ubaldo
Geovanni, Gorrostieta Hurtado Efrén, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Ramos
Arreguin Juan Manuel, Collazo Cuevas José Ivan, González Aguirre Marco
Antonio, Romero Torres Ruben Alejandro y Serrano Hernandez Carlos Juan
Francisco. CIDIT, Facultad de Informática de
la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) – Universidad del Valle de México
(UVM) Campus Querétaro. |
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Morín Castillo María Montserrat,
Hernández Angulo Lucio y Gutiérrez Arias José Eligio Moisés. Facultad de Ciencias de la
Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. |
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Secuenciador Musical
Generativo Multi-Interfase. Tuxpan Bermúdez Oscar y Xochipiltecatl Carreto Henry. Laboratorio de Investigación en
Tecnologías Electrónicas. |
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Control de Posición Para
Robots Manipuladores: Una nueva Metodología de Diseño. Espinosa Maya Luis Eduardo,
Barahona Avalos Jorge Luis, Villegas Rosas José Gerardo y Sánchez Medina
Godolfredo. Facultad de Ciencias de la
Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla - Jefatura de
Ingeniería en Mecatrónica, Instituto de Electrónica y Computación, Universidad Tecnológica de la
Mixteca. |
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Compensación en Adelanto de
Fase: Una nueva Propuesta de Solución Única y Exacta. Barahona Avalos Jorge Luis,
Linares Flores Jesús, Espinosa Maya Luis Eduardo y Villegas Rosas Gerardo. Jefatura de Ingeniería en
Mecatrónica, Instituto de Electrónica y Computación, Universidad Tecnológica de la
Mixteca – Facultad de Ciencias de la
Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. |
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Dispositivo para Obtener
Coeficiente de Fricción Estático. Martínez Martínez Edgar Edmundo,
Sepúlveda Cervantes Gabriel y Portilla Flores Edgar Alfredo. Escuela Superior de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica, IPN – Centro de Innovación y Desarrollo
Tecnológico en Cómputo, IPN. |
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Modelado, Control y Simulación
de un Sistema Péndulo Invertido Sobre Base Móvil. Gabriel Romero-Rodríguez, Pablo
Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín
Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Juan Carlos Torres-Monsivais y Gabriela
Morales-Timal. Universidad Autónoma de Puebla,
F. C. E., Grupo de Robótica oocelo. |
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Plataforma Gráfica de
Simulación Basada en un Pendubot. Enrique López-Pérez, Pablo
Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín
Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Juan Carlos Torres-Monsivais y José
Arturo Mancilla-Morales. Universidad Autónoma de Puebla,
F. C. E., Grupo de Robótica oocelo. |
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Diseño de una Plataforma
Gráfica de Simulación Basada en un Péndulo en Configuración Furuta. José Arturo Mancilla-Morales,
Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo,
Benjamín Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Enrique López-Pérez y Gabriel Romero-Rodríguez. Universidad Autónoma de Puebla,
F. C. E., Grupo de Robótica oocelo. |
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Nueva Estructura de Control Basado en la Función CothCsch para
Robots Manipuladores. G. Morales-Timal, P. Sánchez-Sánchez,
F. Reyes-Cortés, A. Michua-Camarillo, J. Cid-Monjaraz, J. G. Cebada-Reyes y
G. Romero-Rodríguez. Universidad Autónoma de Puebla,
F. C. E. Grupo de Robótica "oocelo". |
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José Guillermo Cebada Reyes,
Jesús Tuxpan Meneses, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Luz
Carmen Gómez Pavón, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín Calderón-Flores, Jaime
Cid-Monjaraz, José Arturo Mancilla-Morales y Gabriela Morales-Timal. Universidad Autónoma de Puebla,
F. C. E. Grupo de Robótica "oocelo". |
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Obtención del Modelo Dinámico
de un Sistema Mecatrónico Tipo Helicóptero de Dos Grados de Libertad. Juan Carlos Torres-Monsivias,
Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo,
Benjamín Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Enrique López-Pérez y José
Guillermo Cebada-Reyes. Universidad Autónoma de Puebla,
F. C. E. Grupo de Robótica "oocelo". |
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Implementación de Redes de
Petri para el Modelado y Simulación de
un Proceso Industrial Mecatrónico. Xochipiltecatl Henry, Cano
Ariana, Flores Irma, Carro Jorge, Rodríguez Julio, Santiago Samuel y Mercado
Eduardo. Universidad Politécnica de
Tlaxcala – Universidad Tecnológica de
Huejotzingo. |
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Ana María Chávez Trejo, José Saúl
Rocha Aragón, Luis Ángel Reyes Hernández y José Alberto Venegas García. Instituto Tecnológico de Orizaba. |
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Equipo Didáctico para Medir la
Presión. Sosa Castro Itzel del Rocio,
Valdez Almaral Jesús Alberto, Valenzuela Salazar José Raúl, Valerio
Jiménez Andrey Esli, Aguirre Cerillo
Fabio Abel y Pérez Luque Gilberto. Instituto Tecnológico de
Culiacán, Departamento de Metal-Mecánica – Departamento de Ing.
Eléctrica-Electrónica. |
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Diseño de un Prototipo Móvil
Pintador de Superficies de Construcciones. Alvarado Tlamintzi Oscar,
Calderón Romero Arturo, Cadena Cortés José Antonio, Aguilar Matlalcuatzi Aldo
Giovanni y Xochipiltecatl Carreto Henry. Universidad Politécnica de
Tlaxcala. |
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Xochipiltecatl Carreto Henry,
Juárez David, Solis González Fernando, Torres Leal Adrián, Cabrera García
Amparo y Gracios Marín Carlos. Universidad Popular Autónoma del
Estado de Puebla. |
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Aranda Román Roberto William y
García Morales Jorge. Universidad Anáhuac México Sur,
Facultad de Ingeniería. |
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Control de Nivel a través de
Redes Neuronales. Garrido Meléndez Javier, Reyna
Guerra Pablo, Vázquez Briones Manuel y García Sosa Alfonso. Universidad Tecnológica del
Sureste de Veracruz. |
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Detección de una Fuente Sonora
Aplicada en Robots Móviles. Collazo Cuevas José Iván,
Gorrostieta Hurtado Efrén, Jesús Carlos Pedraza Ortega, Ubaldo Geovanni
Villaseñor Carrillo, Rubén Alejandro Romero Torres y Marco Antonio González
Aguirre. Universidad del Valle de México
(UVM) Campus Querétaro – Centro de Investigación en
Informática y Telecomunicaciones (CIDIT), Facultad de Informática de la
Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). |
Intelligent System
for the Architectural Coatings Production.
Aragón Candelaria Pablo René y
Vargas Soto José Emilio. DuPont Tecnologías de Titanio – Universidad Anáhuac México Sur,
Facultad de Ingeniería. |
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Propuesta de Reconstrucción 3D
utilizando Transformada Wavelet. Quintanar-Pérez M.E.,
Moya-Morales J.C. , Pedraza-Ortega J.C. , Sotomayor-Olmedo A. ,
Gorrostieta-Hurtado E. , Aceves-Fernández M.A. y Ramos-Arreguín J.M. PICYT CIDESI, Centro de
Ingeniería y Desarrollo Industrial – CIDIT,Facultad de Informática,
Universidad Autónoma de Querétaro. |
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Prototipo Electromecánico para
Dibujar Circuitos Impresos sobre una Placa de Cobre. Muñoz Cruz Miguel y Vásquez
Sanjuan Jacob J. Ingeniería en Electrónica,
Instituto de Electrónica y Computación, Universidad Tecnológica de la
Mixteca. |
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García-Romero P., Pedraza-Ortega
J.C., Gorrostieta-Hurtado E., Moya-Morales J.C., Sotomayor-Olmedo A.,
Arreguin-Rico S.P., García-Tello J.A. y Aparicio-Jiménez S.A. PICYT, Centro de Ingeniería y
Desarrollo Industrial – CIDIT, Facultad de Informática,
Universidad Autónoma de Querétaro – Universidad del Valle de México,
Campus Querétaro. |
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García Mejía Juan Fernando,
Ortega Sagu Rosa Irene, García Mejía José Antonio y Gonzalo Rodríguez
Benjamín. Laboratorio de Instrumentación
Virtual Centro Universitario UAEMex Atlacomulco. |
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Aplicación de la Transformada
Continua de Wavelet en señales Ultrasónicas. Maganda Carvajal Jaime Alberto y
Rubio González Carlos. Centro de Ingeniería y Desarrollo
Industrial (CIDESI). |
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Modelación de un Robot Móvil
de Dos Ruedas con Tracción Diferencial. Collazo Cuevas José Iván,
Gorrostieta Hurtado Efrén, Jesús Carlos Pedraza Ortega, Ubaldo Geovanni
Villaseñor Carrillo, Rubén Alejandro Romero Torrez y Marco Antonio González
Aguirre. Universidad del Valle de México
(UVM) Campus Querétaro – Centro de Investigación y
Desarrollo en Informática y Telecomunicaciones (CIDIT), Facultad de Informática de la
Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). |
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La Tecnología Detrás del
Mueble. Argueta Ugalde Omar. Universidad Anáhuac México Sur,
Facultad de Ingeniería. |
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Alejandro Ruiz Galván y Raúl
Chávez Velázquez. Universidad Anáhuac México Sur,
Facultad de Ingeniería. |
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Ignacio Vázquez Cuevas, Eusebio
Jiménez López, Gonzalo Domínguez Dyck, Luis Reyes Ávila, Juan Delfín Vázquez
y Samuel Lara García. Universidad Tecnológica de
Nogales – CINNTRA de la Universidad
Tecnológica del Sur de Sonora – Universidad La Salle Noroeste -
Innovación en Ingeniería de Manufactura y Mantenimiento S de RL MI (Empresa
SPIN OFF de IDDSA), IMT – Centro de Tecnología Avanzada del
ITESCA. |