6° Congreso Nacional de Mecatrónica
Instituto Tecnológico de San Luis Potosí
Noviembre 8, 9 y 10, 2007
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Nueva Estructura de Control para Robots
Manipuladores Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio
Michua-Camarillo, W. Fermín Guerrero-Sánchez , J. Guillermo Cebada-Reyes y
Carmen Juárez Aguilar. Universidad Autónoma de Puebla (F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics Team "oocelo". |
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Identificación Paramétrica de un Péndulo
Invertido. Shared Santamaria-Castillo, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando
Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Vladimir V. Alexandrov y Gabriel
Romero-Rodríguez. Universidad Autónoma de Puebla (F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics Team "oocelo". |
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Análisis y Control de un Péndulo Invertido
sobre Base Móvil. Roberto Murueta-Fortiz, Pablo Sánchez-Sánchez, Antonio
Michua-Camarillo, Fernando Reyes-Cortés, W. Fermín Guerrero-Sánchez y J.
Guillermo Cebada-Reyes. Universidad Autónoma de Puebla (F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics Team "oocelo". |
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Control de un Brazo Robot Sub-actuado de 2
Grados de Libertad. Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio
Michua-Camarillo, Vladimir V. Alexandrov , Carmen Juárez Aguilar y J.
Guillermo Cebada-Reyes. Universidad Autónoma de Puebla (F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics Team "oocelo". |
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Metodología de Diseño para un Simulador
Dedicado a un Pendubot. Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio
Michua-Camarillo, W. Fermín Guerrero-Sánchez , Roberto Murueta-Fortiz y
Shared Santamaria-Castillo. Universidad Autónoma de Puebla (F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics Team "oocelo". |
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Metodología de Diseño de un Simulador
Dedicado a Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio
Michua-Camarillo, Vladimir V. Alexandrov , Gabriel Romero-Rodríguez, J.
Guillermo Cebada-Reyes, Roberto Murueta-Fortiz y Shared Santamaria-Castillo. Universidad Autónoma de Puebla (F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics Team "oocelo". |
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Análisis de Sistemas con Retroalimentación no
Lineales. Lewinski Komincz Artur Juliusz y Gorrostieta Hurtado Efrén. Facultad de Informática, Universidad Autónoma de Querétaro. |
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Aplicaciones JAVA en Domótica. Colorado Cháirez
Ángel Mario, Hernández Munguía Lucía, Baruch Hernández Samantha, García Ramírez Iris Itzel y Toledo Álvarez José Ángel. División de Posgrado, Maestría en Ingeniería Electrónica,
Instituto Tecnológico de Minatitlán. |
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Rubén Posada Gómez, Luis Humberto Sánchez Medel, Albino Martínez
Sibaja y Mario Alberto García Martinez. Departamento de Postgrado e Investigación, Instituto
Tecnológico de Orizaba. |
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Programación de Movimiento en Tiempo Real
para el Control Ake Mian Héctor Alonso, Aguilar Anastacio José Carlos,
Medina Santiago Alejandro, Francisco Antonio Rogelio y Pineda Cruz José Alfredo. Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, División de Ingeniería Mecatrónica e Industrial. |
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Control de Posición de un Carro Horizontal
Usando Francisco Antonio Rogelio,
Arellano Verdejo Javier, Arellano Mejía José Antonio y Zamora Pichardo Julio. Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, División de Ingeniería Mecatrónica e Industrial. |
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Desarrollo del Robot Móvil Tetrápodo
Epheastus-r1. García Villaseñor Carlos Iván. Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Facultad
de Ingeniería Mecánica. |
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Simulador CRS-A465 de 6 GDL Usando LabView-OpenGL. Luna Rodríguez Iván Oswaldo e Islas Sánchez Marco Fabricio. Instituto Tecnológico Superior de Cajeme , Universidad Tecnológica de Hermosillo. |
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Automatización del Proceso de la Simulación
Espectral de la Reflexión Luminosa de la Piel Humana. Delgado Atencio J. Alberto, Rodríguez Vázquez E. Edmundo y
Alejandro Cornejo Rodríguez. Photo-Health Group. |
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Controlador de Temperatura con Rampa de
Calentamiento. Chávez González Alonso, Morales Sánchez Eduardo y Juan
Manuel Ramos Arreguín Universidad Tecnológica de San Juan del Río - Centro de Investigación
en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro. |
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Diseño de un Instrumento Virtual de Medición
de la Mecánica Pulmonar Basado en la Transformada Wavelet Discreta. Juan Fernando García Mejía, Fidel Alejandro Camarena
Vudoyra, Zaldivar de la O Felipe, Ortega Sagu Armando y Ronces Flores
Eusebio. Centro Universitario UAEMEX Atlacomulco Laboratorio de
instrumentación virtual-Instituto Tecnológico de Toluca. Ingeniería
Electrónica. |
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Control NeuroPID de un Motor CD de 180 V. Galván Rivera Fernando, Ramírez López Raúl y Pérez-Paredes
S. Instituto Tecnológico de Querétaro. |
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Sensado de Material Granulométrico y Sistema
de Cernido. Hernández Vázquez Maria Cristina, Juan Manuel Unzaga
González y Elías Espinosa Ahumada. Universidad Tecnológica de San Juan del Río-y Diseños de
Madera S.A. |
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Microsistema para Adquisición y Procesamiento
de señal ME para Control de Prótesis de codo de 3GDL. Basañez-Marquez Marisol, Mendoza-Vázquez José Rafael y
Escudero-Uribe Apolo Z. Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica |
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Diseño y Desarrollo de un Simulador de Robots
Manipuladores. Daniel Librado Martínez Vázquez, Gastón H. Salazar-Silva y
José Alfredo Rosas Flores. Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y
Tecnologías Avanzadas, Instituto Politécnico Nacional. |
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Estabilización de un Robot Móvil Autónomo. Gutiérrez Arias José Eligio Moisés y Suárez Ramírez Hugo. Posgrado en Automatización. Facultad de Electrónica.
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. |
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Uso de Algoritmos Genéticos para Determinar
las Longitudes y los Torques Óptimos en una Pata Robótica. Calderón López Hugo Enrique y Juárez Campos Ignacio. Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Michoacana de
San Nicolás de Hidalgo. |
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Medición del Tremor Parkinsoniano Mediante un
Instrumento Virtual. García Mejía Juan Fernando, González Romero Flor del Rio,
De Jesús Navarrete Mineli, García Mejía José Antonio y Cruz Ortega Claudia Angelica. Laboratorio de instrumentación virtual - Jefatura de
Centros de Cómputo, Centro Universitario UAEM Atlacomulco. |
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Núcleo Híbrido de Transición de Estados, una
Metodología de Control Inteligente Implementada en un Robot Tipo PUMA. Ruiz Ascencio José, Alcocer Rosado Wilberth Melchor y
Figueroa Díaz Rafael Alfonso. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico. |
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Diseño, Fabricación y Evaluación de una Celda de Combustible Tipo PEM, para el Sector Automotriz. del Valle Soberanes Benigno Alejandro, Girón Cardoz Nubia, Gallardo Villanueva M. René, Díaz Ocampo M. Ángel y Sebastian P. Joseph. Facultad de Ingeniería, Universidad Fray Luca Paccioli - Centro
de Investigación en Materiales Avanzados - Centro de Investigación en
Energía-UNAM. |
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Visión para Posicionar un Manipulador
Utilizando un Sistema Viramontes Reyna José Luis y González Galván Emilio J. Universidad Tecnológica de San Luis Potosí - Universidad
Autónoma de San Luis Potosí. |
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Interfaz Gráfica para el Control de un Brazo
Robótico Educativo de 5 Grados de Libertad. Reyes Cocoletzi Lauro, Lechuga Sánchez Osvaldo, Sánchez
López Carlos Juárez Guerra Ever y Portilla Flores Edgar Alfredo. Universidad Autónoma de Tlaxcala Facultad de Ciencia
Básicas Ingeniería y Tecnología. |
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Automatización de una Incubadora Solar. Gallardo Villanueva Miguel René, Maria Elena Campos Osorio, Girón Cardoz Nubia, Díaz Ocampo Miguel Ángel, Del Valle Soberanes Benigno Alejandro y P. Joseph
Sebastian. Facultad de Ingeniería, Universidad Fray Luca Paccioli -
Centro de Investigación en Materiales Avanzados - Centro de Investigación en
Energía-UNAM. |
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Control de Velocidad Digito – Electro –
Hidráulico para una Brito Barrara Leandro,
Bravo Dueñas Martín Alberto,
Carrasco Miranda Tonatiuh Mario y Soto Pérez Juan Carlos. Departamento de Ingeniería en Control y Automatización,
ESIME-IPN. |
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Control del Sistema de Lubricación de la
Turbina Libre de una Leandro Brito Barrera, Mendoza Mendoza Ivan y Vega Macotela Leonardo Gabriel. Departamento de Ingeniería en Control y Automatización,
ESIME-IPN. |
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Actualización del Sistema de Control de
Protección Contra Incendios de una Turbina de Gas Móvil. Ángeles Falcón Guadalupe Edith, Barbosa Mondragón Linda
Inés, Vega García Cindel y Leandro Brito
Barrera. Departamento de Ingeniería en Control y Automatización,
ESIME-IPN. |
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Control del Sistema de Transferencia de
Combustible a una Brito Barrera Leandro,
Gómez Cruz José Alberto, Rivera
Zaldivar Diego y Ruiz Posada Daniel. Departamento de Ingeniería en Control y Automatización,
ESIME-IPN. |
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Robots Móviles con Telepresencia a través de
Internet. Juárez Ibáñez Julia Aideé y
Peláez Camarena Silvestre Gustavo. División de Estudios de Posgrado e Investigación, Instituto
Tecnológico de Orizaba. |
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Silla de Ruedas Controlada por Voz. Montoto Paredes Jesús Fernando y Gutiérrez Garrido Antonio. Universidad Politécnica de Pachuca, Ingeniería Mecatrónica. |
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Monitoreo de Temperatura Inalámbrico de Bajo
Costo Utilizando Estrella Vargas Gustavo Adolfo, Sánchez Zaldaña José
Plácido, Hernández Castellanos Roberto y Ramos Arreguín Juan Manuel. Universidad Tecnológica de San Juan del Río – Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología
Avanzada, Querétaro. |
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Sistema de Sopleteado y Aspirado de Frascos
en la Planta Stiefel Mexicana. Remigio Santillan Julio Cesar, Julio Aguirre y Elías Espinoza. Universidad Tecnológica de San Juan del Río - Stiefel
Mexicana S.A. de C.V. |
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Sistema para Introducción de Códigos de
Seguridad Álvarez Cruz Alejandro, Reyes Moctezuma Álvaro Modesto,
Sergio Segoviano Mancilla y Ricardo Fco. J. Hernández Hernández. Electrónica Clarion, S.A. de C.V. - Universidad Tecnológica
de San Juan del Río. |
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Telecontrol y Monitoreo de Sistemas
Eléctricos a través de una Red de Área Local Inalámbrica. Amhed Ashid Ramos Díaz y Angel Benjamín López Martínez. Universidad Politécnica de Sinaloa. |
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Sistema Nutricional Inteligente. Aguilar
Guerrero José Joaquín, García Núñez Levi Jonathan, Sánchez
Chaparro Laura Alejandra y Sotomayor Olmedo Artemio. Universidad
Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. |
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Omisiones Metodológicas en la Adquisición de
Tecnologías en Organizaciones de Servicios de Ingeniería. De la Torre Rivera Sonia y Uribe Iniesta Estela. Gestión de Proyectos Tecnológicos - CFE, Facultad de
Ingeniería, Universidad Anáhuac México Sur,
UAM Cuajimalpa. |
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Aplicación de Técnicas de Visión al Ensamble
con Robots Manipuladores. Mejía Rodríguez Luis Felipe, Pedraza Ortega Jesús Carlos y
Santoyo Rodríguez Joaquín. Universidad Tecnológica de Querétaro - Centro de Ingeniería
y Desarrollo Industrial. |
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Diseño y Control de un Robot Paralelo. Meneses
Jiménez Xavier Atonatiúh , Méndez Canseco Mauricio Cirilo y Cortés Bringas Eduardo. Facultad de Ingeniería. Universidad Anáhuac México Sur. |
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Ortíz Sánchez Navarro David Alfredo, Méndez Canseco
Mauricio Cirilo y Vargas Soto José Emilio. Facultad de Ingeniería. Universidad Anáhuac México Sur. |