12° Congreso Nacional de Mecatrónica

Instituto Tecnológico de León

Poliforum de León

Octubre 10 y 11, 2013

ISBN: 978-607-95347-8-3

 

Indice

 

Propuesta de un sistema embebido inalámbrico para monitoreo de un sensor de Efecto Hall para aplicaciones domésticas

Eduardo J. Rodríguez-Alonso, Marco A. Aceves-Fernandez, Juan M. Ramos-Arreguín, Saúl Tovar-Arriaga, J. Carlos Pedraza-Ortega, J. Emilio Vargas-Soto

 

1

 

Diseño de controladores neuronales y difusos, basado en microcontrolador, mediante simulador ISIS

Cano-Morales J. Jesús

 

8

 

Control  de potencia bidireccional con cargas resistivas,  a través de un microcontrolador PIC 16f887, aplicación didáctica

Ibarra Camargo Arnulfo, Ibarra, Gutiérrez Cesar A

 

13

 

Implementación de un algoritmo para el seguimiento del sol

Roldán Rubio Homero

 

19

 

Aspectos sobresalientes del trabajo multidisciplinario en el diseño, construcción y caracterización de un láser semiconductor

Díaz de León Zapata Ramón, Lara Velázquez Ismael, González Fernández José Vulfrano, Ortega Gallegos Jorge

 

24

 

Red neuronal para la caracterización no lineal de un motor de corriente directa

Méndez Navarro Alejandro, Sánchez Madrigal José Eduardo, Alfaro Aguilar Gemayel Efrén

 

30

 

Sistemas Robóticos Bioinspirados

Martínez Peña Enrique, Armendáriz Mireles Eddie Nahúm, Carbó Vela Pablo César, Rodríguez García José Amparo, López Hernández Juan y Rocha Rangel Enrique

 

36

 

Control tangente hiperbólico con ganancia variable

Ortega Méndez Abdiel, Reyes Cortés Fernando, Vargas Treviño Aurora, Vergara Limón Sergio

 

42

 

Integración de una Celda de Manufactura Didáctica en Ingeniería Mecatrónica

Cano Corona Ariana, Hernández Zempoaltecatl Rodrigo, Pérez Serrano Froylan, Aguilar Aguilar Alvaro

 

48

 

Control de Robots Manipuladores Mediante Retroalimentación Visual

Palma Asunción Adilene, Reyes Cortés Fernando, Cid Monjaraz Jaime, Vargas Treviño Aurora y  Vergara Limon Sergio

 

54

 

Análisis de los parámetros del diseño en aletas para disminuir la temperatura en sistemas mecatrónicos.

Ortega Herrera Francisco Javier, García Guzmán José Miguel, Torres Jiménez Jacinto

 

60

 

Diseño de Tijera Háptica con 3 GDL

Camacho Cocom Benjamin Enrique, Sepúlveda Cervantes Gabriel

 

66

 

Comparación de algoritmos heurísticos para la síntesis óptima de un mecanismo de cuatro barras

Portilla-Flores Edgar Alfredo, Calva Yáñez Maria Bárbara, Villarreal-Cervantes Miguel Gabriel, Niño Suárez Paola Andrea, Sepúlveda-Cervantes Gabriel

 

72

 

Modelo cinemático y dinámico de un robot móvil omnidireccional

Alvarado-Juarez Diego Armando,  Villarreal-Cervantes Miguel Gabriel, Sepúlveda-Cervantes Gabriel

 

80

 

Implementación de un sistema de comunicación basado en plataforma Android  para la tele-operación de robots móviles

Martínez Jiménez José Manuel, Vázquez Salgado Nicolás, Manzano Bonilla Sabino, Vázquez Jacobo Raymundo, Domínguez Rivera Ángel, Vergara Betancourt Ángel, Ramiro Ramiro José

 

87

 

Módulo De Instrumentación Didáctica Implementado En Dispositivos Móviles

Allende Chávez Edgar, García Limón Brenda Yazmín, Guerrero Rodríguez Erick Damián, Hernández García Edgar, Martínez Rodríguez Cándido, Vergara Betancourt Ángel

 

92

 

Desarrollo de aplicaciones domóticas con Android

Alvarez Guerrero Hernaldo, Bacilio Rodríguez Miguel Ángel, Escobar Díaz-Guerrero Rodrigo, Miranda Gaytan Jesse German, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Gorrostieta Hurtado Efrén, Tovar Arriaga Saúl

 

98

 

Automatización de una estación de engrasado para la fabricación de rodamientos

Ortega Herrera Francisco Javier, Coronel Martínez José Alfonso, García Guzmán José Miguel

 

104

 

Material Didáctico en Diseño para la Enseñanza de Ingenieria Aplicada a Productos

Armendáriz Mireles Eddie Nahúm, Trejo Barrón Iván Federico, Martínez Peña Enrique

 

110

 

Control PID de una celda termoeléctrica: Un ajuste por medio de algoritmos genéticos

García Mejía Juan Fernando, García Mejía José Antonio, Allan Antonio Flores Fuentes

 

115

 

Método de trabajo virtual aplicado a la dinámica de una plataforma paralela esférica

López Luiz Norberto, Cuenca Jiménez Francisco, Gudiño Lau Jorge, Duran Fonseca Miguel A., Charre Ibarra Saida M

 

120

 

Estudio del efecto Compton de un haz de fotones en interacción con la materia

González Nuño Eduardo Patricio, Hernández Ordoñez Martín, López Hernández Juan, Mesa Linares Francisco y Calles Arriaga Carlos Adrian

 

126

 

Replicación inmediata de movimientos del brazo humano en robot humanoide mediante sensor xtion

Mercado Pérez Sandra, Medina González Adrián

 

132

 

Aplicación de una herramienta de ingeniería asistida por computadora para el análisis de vigas sometidas a flexión

Espino Román Piero, Núñez Nalda José Víctor, Sapiens Pérez Alberth Josué

 

137

 

Control de un prototipo Mecatrónico usando Redes Neuronales

Yolanda Pérez Pimentel, Ismael Osuna Galán, Rodolfo E. Ibarra Orozco, Juan Villegas Cortez

 

143

 

Propuesta de Diseño de un Robot Bípedo de Arquitectura Abierta

González Trejo José Enrique, Reyes Cruz Luis Ángel,  Pedraza Ortega Jesús Carlos, Vargas Soto José Emilio, Aceves Fernández Marco Antonio y Tovar Arriaga Saúl

 

149

 

Avances en el Desarrollo y Construcción del Robot de Servicio SerBot II

Camberos Hernández Alan Ramón, Tovar García Carlos Antonio,  Medrano Aguilar José, Jesús, Arriaga García Andrea Lizeth, Avilés Arriaga Héctor Hugo

 

155

 

Evaluación de Sistemas de Reconstrucción 3D que Utilizan el Sensor de Profundidad Kinect

Chacón Jackson Karen Ibeth, Cruz Martínez Yessica, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Delgado Rosas Manuel, Aceves Fernández Marco Antonio, Sotomayor Olmedo Artemio

 

161

 

Análisis y Simulación del modelo electrónico de una neurona

Castillo Hernández Carolina, Barajas Ramírez Juan Gonzalo, Díaz de León Zapata Ramón

 

167

 

Sistema de Lógica Difusa Para el Reconocimiento y Evasión de Obstáculos

Alfaro Cruz Marco Antonio, Gutiérrez Velázquez Luis David, Efrén Gorrostieta, Emilio Vargas

 

173

 

Desarrollo de VI (Virtual Instruments) en  LabVIEW para la simulación y el control de un robot paralelo didáctico

Velderrain Ruiz Sergio, Jiménez López Eusebio, Urbalejo Contreras Arturo,  Núñez Pérez Eduardo, Reyes Ávila Luis, Torres Campoy José Mario, Luna Acosta Noé, Vázquez Cuevas Ignacio

 

178

 

Diseño de un software para programación de Dispositivos Lógicos Programables basado en Bloques Descriptivos de Hardware

Méndez Sánchez Kikey Stephanie, Vázquez Guerrero Mónica, Juárez Buenrostro, Marco Antonio Aceves Fernández, Juan Manuel Ramos Arreguín

 

184

 

Uso de Software Libre (Scilab) en la Captura y Procesamientos de datos en Ingeniería Mecatrónica

Hernández García Edgar, Allende Chávez Edgar, Martínez Rodríguez Cándido, García Limón Brenda Yazmin

 

190

 

Procesamiento y análisis de imágenes mediante el algoritmo SIFT en OpenCV

Palma Olvera Raúl David, Delgado Rosas Manuel, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Aceves Fernandez Marco Antonio, Tovar Arriaga Saúl

 

195

 

Construcción del prototipo de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores a partir de tecnologías Open Source

Hernández Barrón Lorena Anaid, Pedraza Ortega Carlos Jesús, Tovar Arriaga Saúl, Ramos Arreguín Juan Manuel

 

201

 

Construcción de un Robot Móvil para Pruebas de Laboratorio

Arana González Lizet Verenice, Baliño González Rosa Isela, Cordero Victoria Isaac Jair, Avecilla Rangel Francisco Javier, Edgar Rivas Araiza, Juan Manuel Ramos Arreguín

 

208

 

Metodología para el Mapeo 3D de la Exactitud de Robots Manipuladores

Sánchez Alonso Roger Ernesto, González Barbosa José Joel, Castillo Castañeda Eduardo, Ortega Moody Jorge Alberto

 

214