2° Congreso Nacional de Mecatrónica
Universidad Anáhuac del Sur
Noviembre 6 y 7, 2003
|
Diseño y realización de Maxcota, un juguete
inteligente. Ortiz J, Vasquez J., Universidad de la Mixteca. Desarrollo de un variador de velocidad para un motor
de CD.
Martinez S., Mendoza A., Campos D.U. Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Implementación de un convertidor CA-CD y PID Digital
para un motor CD.
Campos D.U, Gallegos G., Martínez S. y Campos I. Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Comparación
de diferentes algoritmos adaptables en un robot industrial CRS A465: Resultados Experimentales. Gudiño J., Martínez J., Pérez-Camacho E., Arteaga M. Universidad Nacional Autónoma de México. Aplicación
de los diferenciadores de estructura variable a servomecanismos de corriente directa. Garrido R., Fridman L.M., CINVESTAV-IPN, DEPFI-UNAM. La
expomonstruos alternativa para difundir la labor académica del I.T.P. en el campo de la mecatrónica y la robótica. Galicia S., Reducindo D., Peña O. Instituto Tecnológico de Puebla. Metodología
de apoyo para la especificación del Equipamiento Garcia R., Instituto Tecnológico de Agua Prieta. Elementos de computación en tiempo real
aplicados a la solución de problemas de control industrial con PLC’s, Hinostroza H., Instituto Tecnológico de Cd. Juárez. Identificación y control en tiempo real de un horno
eléctrico.
Burgos M., Del Llano L.,Noriega A. Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial. Estudio dinámico de estructuras mecánicas mediante
poliespectros.
Rodríguez J., Aviles J., Oliver M.,
Szwedowics D. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo. Diseño mecatronico de un robot cartesiano enfocado a
la industria del calzado.
Morales I., Tang Y., DEPFI-Universidad Nacional Autónoma de México. Caracterización de un robot manipulador artículado.
Abdalá S., Ñeco R., Centro Nacional de Investigación y Desarrollo. Modelo integral del accionamiento neumático para un
robot flexible industrial.Kiyama F., Vargas E., CRODE-CIDESI. Calibración y corrección de la distorsión radial en
sistemas de visión para robots.Ibarra J., Iturbe E., CINVESTAV-IPN. Realistic
computer simulation based on visual and force feedback.
Ibarra J.,
Marmolejo C., CINVESTAV-IPN. Modelado
de cuerpos 3D elásticos para mundos virtuales Ibarra J., Marmolejo C., CINVESTAV-IPN. Visión para robots en tareas de ensamble.
Peña M., . López I., Corona J., Ordaz K., Osorio R. CIATEQ-IMMAS-UNAM. Hacia
la integración de una celda de manufactura inteligente: Consideraciones y experimentos. Luna I., López I., Corona J.,
Ortíz A., CIATEQ. Modelado de ensambles.
Garcia
R., Instituto Tecnológico de Agua Prieta.
Manipulador de objetos móviles.
Barrientos J., García E., Ramírez J., Segovia J., Carvallo A.,
UPIITA-IPN. Eficientización
en la automatización de selección, orientación y enrutamiento de cajas de cable en una línea de producción de manufactura. Recio M., Delphi-Mexico Technical Center - Energy & Chassis. Diseño
de un Sistema Biomecatrónico de Inyección para Vertebroplastía Percutánea. Márquez M., Ferreyro R. Universidad Tecnológica de la Mixteca-American British Cowdray
Hospital. Algoritmos de locomoción libre para un robot hexápodo.
Gorrostieta E., Vargas E. Instituto Tecnológico de Querétaro-CIDESI. Diseño y control de robots móviles.
Aguilera M., Bautista M.,Iruegas J., Instituto Tecnológico de Nuevo
Laredo. Una contribución al diseño de control robusto
aplicando el álgebra hipercompleja.Salina I., Reyes L., Marquéz M. Universidad Tecnológica de la Mixteca-Instituto Mexicano del
Transporte. Modelación
cinemática de posicionamiento de un mecanismo de cinco barras usando una rotación variante de los números complejos. Jiménez E., Reyes L., Cuenca F. DEPFI-UNAM-Instituto Mexicano del Transporte. Modelación
cinemática de posicionamiento de un robot paralelo planar tipo rrr usando números complejos. Jiménez E., Cuenca F., Reyes L.,
Pérez A., Delfín J., Ruiz E., Ojeda P. DEPFI-UNAM-IMT-Instituto Tecnológico Superior de Cajeme. Simulación computacional de una trayectoria continua para la aplicación de soldadura por inmersión de estaño de un componente electrónico. Jiménez E., Reyes L., Galindo F., Esquer H., González J., Luna J., Mercado M., Portillo S. DEPFI-UNAM, IMT, Instituto Tecnológico Superior de Cajeme. Navegador Difuso
de un Robot Movil.
Caballero M., Cruz L. Martínez E., Gorrostieta E. Instituto Tecnológico de Querétaro. Bucéfalo:
Hexápodo con caminado mamífero autoorientable.
Adames L, Balceras D., León R., Meza A., Pineda A., Ramírez R., Rodríguez R., Vidal E. Universidad Panamericana. Diseño y Construcción de un brazo manipulador
con Tres Grados de Libertad.Cortés C., Cortés R., Pérez M., Monzon G., Méndez M. Universidad Anáhuac del Sur. |