4° Congreso Nacional de Mecatrónica

Universidad Tecnológica de Coahuila

Noviembre 3,4 y 5, 2005

Aplicación de Redes Neuronales en la Identificación de Ruidos Molestos en Vehículos.

Javier Mauricio Antelis Ortiz y José Ignacio Huertas.

ITESM Campus Toluca.

Caracterización de Filtros Adaptivos en el Proceso de Identificación de Ruidos Molestos Provenientes de Vehículos Automotores.

Antelis Ortiz Javier Mauricio y Huertas Cardozo José Ignacio.

ITESM Campus Toluca.

Neuro Control Acotado para la Regulación de Posición de un Motor de DC con Engranaje.

Reyes Reyes Juan y Astorga Zaragoza Carlos Manuel.

Instituto Tecnológico de Zacatepec y CENIDET.

Análisis de los Patrones de Desgaste de una Herramienta de Corte en Procesos de Maquinado.

Dorantes D. J., Verdugo R. A., Figueroa U., López E., Beristain K., Sánchez R., Rojas E., Pérez F., y González G.

ITESM Campus Estado de México.

Medición de Vibraciones en Líneas Aéreas de Transmisión Eléctrica por medio de MEMS.

Rafael Vargas Bernal.

Centro de Investigación y Desarrollo en Micro y Nano Tecnologías, Instituto Tecnológico Superior de Irapuato.

Diseño y Construcción de un Dispositivo Mecatrónico para la Generación de Campos Magnéticos.

M. Jiménez Sánchez, N. Hernández Romero, E. Morales Sánchez, F. Donado, y G. Pérez Lechuga.

Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo e Instituto Tecnológico de Orizaba. Orizaba.

Generación de Trayectorias por Visión para un Robot Manipulador de 5 grados de Libertad.

Soto Cajiga Jorge Alberto, Vargas Soto José Emilio y Pedraza Ortega Jesús Carlos.

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial y Universidad Anáhuac – México Sur.

Diseño de un Control Optimo Lineal Cuadrático Para un Brazo Robot.

Gutiérrez Arias José E. Moisés, y, Fuentes González Sócrates.

Benemérita Universidad Autónomas de Puebla.

Modelado y Control de un Sistema de Levitación Magnética.

Alvarez Sánchez Ervin Jesús, Alvarez Gallegos Jaime y Castro Linares Rafael.

CINVESTAV – IPN.

Desarrollo del Sistema de Programación Fuera de Línea del Robot Industrial TRTRRT.

Vitaliy I. Rybak y Gabriel Singüeza Paz

Universidad Tecnológica de la Mixteca.

Transformación del Sistema Sensorial del Robot Móvil PowerBot a un Sistema Sensorial Cooperativo.

Vitaliy I. Rybak y O. Arias Martínez.

Universidad Tecnológica de la Mixteca.

Development of Medical Robots at the UAEM.

Vilchis González Adriana, Avila Vilchis Juan Carlos, Estrada Flores Raquel, y García Torres Andrei.

Universidad Autónoma del Estado de México.

Metodología Matemática para la Simplificación de Diseño de Enlaces de Comunicación.

Florencio Guzmán Aguilar, José Sánchez Juárez, Fabiola Ocampo Botello, y Roberto De Luna Caballero.

Escuela Superior de Cómputo – IPN.

Metodología Matemática Aplicada a una Membrana Definida Geométricamente para la Detección de Vibraciones en el Subsuelo.

Jazmín Adriana Juárez Ramírez, José Sánchez Juárez, Fabiola Ocampo Botello, y Roberto De Luna Caballero.

Escuela Superior de Cómputo – IPN.

Interfase Electrónica para Controlar por Computadora Edificios Inteligentes.

Gracia Hernández Antonio de Jesús, López Reyes Williams, Villalobos Jiménez Rene, González Villaseca Elicx, De la Cruz Morales Cristina Zenayda,

y Toledo Alvarez José Angel.

Instituto Tecnológico de Minatitlán.

La Espintrónica y los Efectos en la Mecatrónica.

Raúl Alberto Reyes Villagrana.

Universidad Tecnológica del Estado de Zacatecas.

Optimización Topológica de un Vehiculo Todo Terreno.

Burke Veliz Allan, Gutiérrez Romo Emmanuel, y Miranda Valenzuela José Carlos.

Centro de Investigación en Mecatrónica Automotriz, ITESM Campus Toluca.

Prototipo a Escala de Cortadora Automática para Acrílico.

Zurimi A. Muñoz Mendoza, Javier de Jesús Castelán González, Ortíz López Ilan Nestor, Alfonso Campos Vázquez, Ricardo R. Horta Olivares y Herón Molina Lozano.

UPIITA – IPN.

Sistema de Control de un Robot no Holonómico Basadado en un Sistema Difuso tipo Takagi-Sugeno-Kang de Orden Uno con Funciones B-Spline.

Raymundo Arellano Arenas, Paulina López Dávila, Evaristo Vela Peña, Isaac Guzmán Domínguez, Juan Antonio Jaramillo Gómez, y Herón Molina Lozano.

UPIITA – IPN.

Interfase Electrónica de Alta Resolución para Detección y Análisis de Vibración en Bajas Frecuencias.

Rangel Miranda Domingo, Pucheta Antemate Guillermo, Méndez Moreno Edgar y Castaño Meneses Víctor Manuel.

CFATA – UNAM, Universidad Tecnológica de Querétaro.

Prototipo para la Fundición Automática de Metales.

José de Jesús Torres Vargas.

Universidad Tecnológica de Tula Tepeji.

Módulo Didáctico Aplicado a una Línea de Producción de Llenado y Envasado de Botellas de Yogur.

Cañola Herrera John Robert.

Universidad Nacional de Perú.

Optimización de Trabajos Secuenciales por Medio de Redes Neuronales.

Aguilar Vega José Jaime y Efrén Gorrostieta Hurtado.

Instituto Tecnológico de Querétaro.

Diseño y Construcción de un Robot Manipulador.

Maus Bolaños L. Alberto, Vázquez González J. Luis, Navarro Martínez J. Antonio,

Alejos Palomares Rubén y Majewski Tadeusz.

Universidad de las Américas – Puebla.

Software de Simulación de un Robot Manipulador Marca Mitsubishi RV-2AJ.

Moreno Trejo Roberto, Cabrera Ríos Juan Salvador, Hernández Ramírez Fernando

José Emilio Vargas Soto, y Jesús Carlos Pedraza Ortega.

Universidad Tecnológica de San Juan del Rio, Universidad Anáhuac – México Sur

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial.

Diseño y Control de Medición Longitudinal y Corte de Cable, de la Máquina MLC-32, con VHDL.

Arroyo Chávez Víctor Ventura, Mejía Reséndiz Jesús, Solís Gerardo Armando.

Francisco Hernández Hernández, y Juan Manuel Ramos Arreguín.

Universidad Tecnológica de San Juan del Rio.

Aplicación de Redes Neuronales y Lógica Difusa para Pronosticar y Optimizar el Tiempo de Ensamble de un Producto Durante la Etapa de Diseño.

Pérez Villanueva Pedro, Siller Carrum Elias G., y Cantu Sifuentes Mario.

Corporación Mexicana de Investigación en Materiales.

Diseño y Construcción de un Generador de Vibraciones.

Rodríguez Vázquez Eloy Edmundo, y Gerardo Silva Navarro.

Instituto Tecnológico de Querétaro, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.

Modelado de Procesos de Manufactura.

Moctezuma Cantorán Isidro, y Ortiz Hernández Javier.

Universidad del Mar Puerto Escondido, Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico.

Sistema de Limpieza en Boquilla de Aplicador de Adhesivo.

Juan Carlos Maldonado Morales y Marco Antonio Olivo Flores.

Universidad Tecnológica de San Juan del Rio.

Sistema de Caracterización Magnética de Aceros Basado en el Método del Cuadro Epstein.

Rodríguez Vázquez Eloy Edmundo, Escobar Valderrama Marco Antonio

y Blancas Núñez Jorge.

Instituto Tecnológico de Querétaro, Centro Nacional de Metrología.

Modelación Cinemática y Planeación de Trayectoria para un Manipulador Neumático.

Hernández Durán Juan Manuel y Vargas Soto José Emilio.

Instituto Tecnológico de Morelia, Universidad Anáhuac – México Sur.

Generación de Trayectorias por Visión para un Robot Manipulador de 5 Grados de Libertad.

Soto Cajiga Jorge Alberto, Vargas Soto José Emilio, y Pedraza Ortega Jesús Carlos.

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial y Universidad Anahuac – México Sur.

Obtención de Repetibilidad, Histéresis y Linealidad de un Sensor de Flexión Resistivo por Medio de un Instrumento Virtual.

Fernando García Mejia, García Mejia José Antonio, González Hernández Germán y Tinoco Monroy Luz Adriana.

Universidad Autónoma del Estado de México, Instituto Tecnológico de Toluca.

Algoritmos para Modelado Matemático de la Cinemática de n Cuerpos Rígidos Utilizando Quaterniones.

Márquez M. M, Cuenca J. F, Salinas P. I.

Universidad Tecnológica de la Mixteca, Universidad Nacional Autónoma de México.

Módulo de Ahorro de Energía para Motores de Inducción con Ajuste de Factor de Potencia.

Medina Guzmán Luis Eduardo y Arciniega Montiel Sadot.

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial.

Diseño y Manufactura de un Robot Caminador “Hexápodo”.

Acevedo Chavarría Andrés, Bonilla Jiménez José Manuel, Chávez Rodríguez Paulo Sergio, Gutiérrez González Abel de Jesús, Moreno Barrón José Antonio, y Ramírez Almaráz Carmelo.

Universidad Politécnica de Aguascalientes.

Diseño de un Robot Caminante Hexápodo Tipo Hormiga.

Sánchez Ortiz Omar Augusto, Reyes García Mario Héctor, y Vargas Soto José Emilio.

Instituto Tecnológico de Morelia y Universidad Anáhuac – México Sur.

Diseño Mecatrónico de un Manipulador de Hojas de Vidrio.

Salazar Silva Gastón Hugo , Palma Marrufo Orlando.

Torres Rosas Edgar Agustín, Pérez Pérez Carlos Andrés, y Muñiz Mondragón Bernabe Alfonso.

Unidad Profesional Interdisciplinaria en IngenierÌa y TecnologÌas Avanzadas – IPN.

Máquina Automática para la Validación y Clasificación de Billetes.

Hernández Santiago Pedro, López Roldán Jesús, y Ruiz-Sánchez Francisco J.

CINVESTAV- IPN y UPIITA-IPN.

Plataforma Experimental para el Desarrollo de Automatización en Micro Ensamble.

Ruiz-Sánchez Francisco J., Hung Wayne, Hernández-Santiago Pedro, López-Roldán Jesús, y Bañuelos-González José J.

CINVESTAV - IPN, Texas A&M University.

Interfaz Háptica Antropomórfica para la Simplificación de Tareas de Excavación.

Torres Rodríguez Hasan Ismael, Ruiz Sánchez Francisco, y Parra Vega Vicente.

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN.

Demostración Matemática del Controlador Jacobiano Transpuesto y de la propiedad de Antisimetría.

Sánchez-Sánchez Pablo, Reyes-Cortés Fernando, López-Benitez Aldo M. y Jiménez-Avalos Cristobal.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Instituto Tecnológico de Puebla.

Control de Posición de un Robot Manipulador mediante un Algoritmo de Control en Espacio Cartesiano.

Sánchez-Sánchez Pablo y Reyes-Cortés Fernando.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.