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FUNDAMENTOS DE SISTEMAS EMBEBIDOS. Mediante Lenguajes Descriptivos de Hardware.

Marco Antonio Aceves Fernández y Juan Manuel Ramos Arreguin.

DESCRIPCIÓN:

Este libro ha sido preparado para todos aquellos que deseen comenzar a trabajar en el área de sistemas embebidos, y requieren un apoyo básico para comprender el uso y aplicación de este tipo de sistemas. Se incluye lógica digital debido a que es deseable que el usuario de un sistema embebido, conozca los conceptos de la lógica digital inherente a un sistema digital.

INDICE DE CONTENIDOS:

1. Introducción
2. Fundamentos de Lógica Digital
3. Familias lógicas
4. Dispositivos Programables
5. Fases del desarrollo de sistemas embebidos
6. Sistemas Operativos de Tiempo Real (RTOS)
7. Validación y Verificación
8. Introducción a los sistemas embebidos con HDL
9. Diseño de Circuitos Combinacionales mediante HDL
10. Diseño de Circuitos Secuenciales mediante

    • COSTO Y FORMA DE PAGO

SOCIOS DE LA AMM $304.00 PESOS M.N.*

PÚBLICO GENERAL $380.00 PESOS M.N.*                *Este costo no cubre gastos de envío.

Si estás interesado en adquirirlo por favor sigue las siguientes instrucciones:

1) Efectuar el pago de inscripción al Congreso, mediante depósito bancario a:

NOMBRE DEL TITULAR: ASOCIACION MEXICANA DE MECATRONICA, A.C.
CLABE: 021 68 00 40 20 87 17 457
NO.CUENTA: 40 20 87 17 45
CIUDAD DONDE RADICA LA CUENTA: QUERETARO
No. SUCURSAL: 1689 SORIANA QUINTANA
NOMBRE DEL BANCO: HSBC

2) Una vez efectuado el depósito de pago favor de enviar el comprobante a la AMM a nuestro correo:  Esta dirección electrónica esta protegida contra spambots. Es necesario activar Javascript para visualizarla junto con las instrucciones y dirección de envío.

MATLAB Aplicado a Robótica y Mecatrónica

Fernando Reyes Cortés

 

DESCRIPCIÓN:

Se presentan más de 130 funciones en código fuente para robots manipuladores. Es el desarrollo de un conjunto de librerías para MATLAB (toolbox) para analizar, estudiar y realizar aplicaciones de cinemática, dinámica, identificación paramétrica y control de posición de robots manipuladores.

 

ÍNDICE DE CONTENIDOS:

Descarga aquí el índice de contenidos.

 

Éste libro lo puedes adquirir en línea en la Editorial http://www.alfaomega.com.mx




Robótica. CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

Fernando Reyes Cortés.

Descripción:

Contiene técnicas nuevas sobre diseño de estrategias de control para robots manipuladores usando la metodología de moldeo de energía (Lyapunov). Presenta tópicos sobre teoría de control, sensores y servo actuadores, cinemática, dinámica, identificación paramétrica, control de posición, control de trayectoria, control de fuerza-impedancia y robótica móvil.

 

 

ÍNDICE DE CONTENIDOS:

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Éste libro lo puedes adquirir en línea en la Editorial http://www.alfaomega.com.mx