Artículos Aceptados

Modalidad de Conferencia Magna

    La Ingeniería Mecatrónica y su Contribución al Desarrollo Sustentable.

    Espino Román Piero.
    Universidad Politécnica de Sinaloa    .

  • Desarrollo de un Algoritmo Híbrido Dijkstra - Montecarlo para la
    Planeación y Optimización de Rutas en un Robot Móvil.

    Aceves-Fernandez Marco Antonio, Salinas-González Eric Francisco, Gorrostieta-Hurtado Efren,
    Pedraza-Ortega J. Carlos, Ramos Arreguín Juan Manuel y Tovar Arriaga Saúl.
    Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática.

  • Sistema de Adquisición de Datos para Evaluar la Mejora de Pacientes
    con Discapacidad Motriz.

    Celia Martínez-Chiñas, S. Vergara, M. Vargas, F. Reyes, M. A. Vargas, A. Palomino y
    J.M. Rodriguez-Lelis.
    Benemérita Universidad Autónoma de Puebla-Facultad de Ciencias de la Electrónica.
    Universidad Autónoma Benito Juárez de Oaxaca - Escuela de Ciencias    .
    Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico. Departamento de Ingeniería
    Mecánica ‐ Tribología.

  • Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo
    Real (PLC300-KepserverEx-LabView).

    Juárez Ramiro Luis y Álvarez Trejo Alvino.
    Instituto Tecnológico Superior de Zacapoaxtla.

  • Transmisor Indicador de Temperatura (TIT) con Interface para
    LABVIEW.

    Manuel Vázquez Briones, Javier Garrido Meléndez, Juan Carlos Hernández Cruz
    y Wendy Ventura Aragón.
    Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz

  • Uso de tecnologías Hápticas en la Enseñanza del Diseño Asistido
    por Computadora

    Guillén Arroyo Juan Javier
    Instituto Tecnológico Superior de Ciudad Hidalgo.

  • Aplicación de un LMS (Sistema de gestión de aprendizaje) bajo el estándar SCORM en el diseño de un curso virtual de Microcontroladores PSoC (Programmable System on Chip).

    Araque Gallardo José Antonio.
    Universidad de Pamplona, Colombia. Facultad de Ingenierías y Arquitectura.

  • Desarrollo de un Probador Automático de Perillas para la Empresa Transmisiones TSP.

    Rodríguez López Gabriel y Gutiérrez Granados Cuitláhuac.
    Universidad Tecnológica de San Juan del Río.

  • La Ingeniería Asistida por Computadora como una Alternativa de Análisis para Engranes Rectos.

    Carro Suárez Jorge, Flores Nava Irma y Flores Salazar Fabiola.
    Universidad Politécnica de Tlaxcala.

  • Módulo didáctico para el aprendizaje de un sistema de control de la velocidad de un motor de inducción trifásico basado en la tecnología de FPGA.

    Gutiérrez Granados Cuitláhuac.
    Universidad Tecnológica de San Juan del Río.


  • Construcción de un Robot que Sigue Líneas como Estrategia de Aprendizaje en la Materia de Microcontroladordes.

    Ibarra, Camargo Arnulfo.
    Instituto Tecnológico de Huatabampo.


  • Técnicas Aplicadas al Procesamiento Digital de Imágenes en  el Área Genética.

    Armendáriz Mireles Eddie Nahúm y Hernández Mier Yahir.
    Universidad Politécnica de Victoria.

  • Diseño de una Plataforma para Micromaquinado por Electroerosión (EDM) y/o Electroquímico (ECM).

    Miguel Villagómez Galindo, Marco Antonio Espinosa Medina, Oscar Álvarez Sánchez y, Luis Salvador López Flores.
    Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.
    División de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería Mecánica.

  • Optimización del mecanismo de entrada de una Transmisión de Variación Continua comparando Evolución Diferencial y Forrajeo de Bacterias Modificado

    Morales-Cruz Cuauhtémoc, Suárez-Santillán Rosaura A., Hernández-Ocaña Betania, Mezura-Montes Efrén, Portilla-Flores Edgar A., y Villarreal-Cervantes Miguel G.
    Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC-IPN)
    Laboratorio Nacional de Informática Avanzada (LANIA) A.C.

  • GEAR - Sistema Robótico Prototipo para el Mantenimiento Sanitario en Ambientes Urbanos.

    Covarrubias Bravo Marco Saúl.
    Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus San Luis Potosí.

  • Navigation by Image Processing Using OpenCV .

    Gallardo García Hugo y Juárez Parga J. Miguel.
    Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus San Luis Potosí.

  • Integración de Sistema de Digitalización 3D usando Matlab.

    Rodríguez-Morales Gustavo, Guzmán-Ramos Valentin, Martínez Hilariona, Lopez Lopez Prudencio y Garza Alvarez Adriana Guadalupe.
    Facultad de ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo León.
    Universidad Tecnológica “Gral. Mariano Escobedo”, Departamento de Mecatrónica.

  • Robot Móvil de Tracción Diferencial con Plataforma de Control Modular para Investigación y Desarrollo Ágil de Proyectos.

    Pérez Arreguín Jorge Israel, Tovar Arriaga Saúl, Ubaldo Giovanni Villaseñor Carrillo, Gorrostieta Hurtado Efrén, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Vargas Soto José Emilio, Ramos Arreguín Juan Manuel y Sotomayor Olmedo Artemio.
    Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática.

  • Implementación de una Red Neuronal Multicapa en un Microcontrolador PIC para la Identificación de Color.

    Granados-Rojas Benito, Jiménez-Saucedo Mario A., Vallejo-Alarcón Manuel A., González-Navarro Yesenia E., Villarreal-Cervantes MiguelG. y Corona-Ramírez Leonel G.
    Departamento de Tecnologías Avanzadas, UPIITA-IPN
    Sección de Mecatrónica, Departamento de Posgrado, CIDETEC-IPN.

  • Diseño de un Encaje Protésico para Miembro Inferior.

    Galicia, L., Jiménez, J., Trejo, J., Torres, C., Rodríguez, R. y Lugo, E.
    Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME)
    Unidad Profesional Adolfo López Mateos “Zacatenco” .

 

  • Rediseño para la Optimización de una Silla de Ruedas Eléctrica de Dos Posiciones.

    Salcedo, F., Torres, C., Rodríguez, R. Romero A. y Urriolagoitia G.
    Instituto Politécnico Nacional. ESIME Zacatenco.

 

  • Identificación de un Robot Cilíndrico utilizando Redes Neuronales Recurrentes.

    Velázquez Velázquez Juan Eduardo, Mariaca Gaspar, Carlos Román, Galván Guerra Rosalba y Ortiz Rodríguez Floriberto.
    Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad
    Zacatenco - Instituto Politécnico Nacional.

 

  • Control Neuronal Indirecto de un Robot Manipuladorde Tres Grados de Libertad.

    Velázquez Velázquez Juan Eduardo, Mariaca Gaspar Carlos Román, Galván Guerra Rosalba y Tovar Rodríguez Julio Cesar.
    Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
    Unidad Zacatenco - Instituto Politécnico Nacional.

  • Brazo Robótico Actuado por Músculos Neumáticos.

    Aguirre Cerrillo Fabio Abel, Villareal Gutiérrez Mario Raúl, Bautista Quintero Ricardo y Santiesteban Cos Raúl.
    Instituto Tecnológico de Culiacán, Departamento de Metal-Mecánica.

  • “CHIEF BURGER” Robot Giratorio de Combate Análisis Mecánico.

    Peláez Martínez Diego, Fernández López Bernardo y Ferretiz Medina Carlos.
    Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores Monterrey, Campus S.L.P.

 

  • Modelado Vía Agrupamiento en Línea y SVM Difuso.

    Tovar Rodríguez Julio César, Ortiz Rodríguez Floriberto, Mariaca Gaspar Carlos Román y Velázquez Velázquez Juan Eduardo.
    ESIME Zacatenco - IPN.

 

  • Diseño de un Dispositivo Háptico de Tres Grados de Libertad.

    Pérez Ramírez Jesús David, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Silva Lomelí José de Jesús.
    Unidad Profesional Interdisciplinaria y Tecnologías Avanzadas IPN.
    Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo IPN.

 

  • Diseño de un Brazo Robótico Autocontenido de 3 Grados de Libertad.

    Díaz Rentería Jorge Manuel.
    IPN-Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas.
    IPN- Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo.

 

  • Identificación de la Frecuencia Respiratoria por Medio de un Sistema Optoelectrónico.

    Miguel Angel Gómez-Herrera, C. Torres-Torres, M. Trejo-Valdez y G. Urriolagoitia-Sosa.
    Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME-Zacatenco.
    ESIQIE, Instituto Politécnico Nacional, Zacatenco.

 

  • Interface Gráfica Industrial para el Monitorio de Ensamble de Tornillos.

    Vargas Soto José Emilio, Tovar Arriaga Saúl y Canchola Magdaleno Sandra Luz.
    Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática.

 

  • Robot Cuadrúpedo - Diseño, Construcción y Control.

    Bustos Torres David, Torres Félix Juan Carlos y Turrubiartes Alvarado Ignacio.
    Instituto de Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus San Luis Potosí.

 

  • Diseño, Construcción y Control de un Robot Cuadrúpedo con Actuadores de Alto Desempeño Conectados en Red.

    Bautista Quintero Ricardo, Aguirre Cerrillo Fabio Abel, Ramos Andrade José Alfredo, Chavira Gutiérrez Diego Enrique y López Cabrera Ramón Jovani.
    Instituto Tecnológico de Culiacán.

 

  • Diseño Mecatrónico de un Robot Manipulador Móvil.

    Sánchez Cristo Andrés Felipe, Portilla Flores Edgar Alfredo y Suárez Niño Paola Andrea.
    CIDETEC – IPN y SEPI- ESIME- IPN Unidad Azcapotzalco.

 

  • Simulador 3D para el Sistema de Transporte Colectivo Metro.

    Batalla González Edgar Said, Gabriel Sepúlveda Cervantes y Portilla Flores Edgar.
    Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, IPN.

 

  • Vehículo Robot de Control Remoto para Realizar Trayectorias Predefinidas.

    Cruz Villagrán Francisco Javier, Rincón Barragán José de Jesús, Tovar Arriaga Saúl, Canchola Magdaleno Sandra Luz, Vázquez Rodríguez Ixchel, Morales Lucio Edgar Jonnathan y Evangelio Miranda César Raúl.
    Facultad de Informática , Universidad Autónoma de Querétaro.

 

  • Detección y Acondicionamiento de Señales Mioeléctricas.

    Ramiro R. Mario, Vergara B. Ángel, Hernández G. Edgar y Juárez R. Luis.
    Instituto Tecnológico Superior de Zacapoaxtla, Ingeniería Mecatrónica.

 

  • Protocolo de Comunicación en Anillo para el Control de un Robot Móvil Modular.

    Granados-Rojas Benito, Jiménez-Saucedo Mario A., Vallejo-Alarcón Manuel A., González-Navarro Yesenia E., Villarreal-Cervantes Miguel G. y Corona-Ramírez Leonel G.
    Departamento de Tecnologías Avanzadas, UPIITA-IPN.Sección de Mecatrónica, Departamento de Posgrado, CIDETEC-IPN.

 

  • Simulación Háptica de Tejido Utilizando Mallas Dinámicas.

    Guerrero Carmona Juan Carlos y Sepúlveda Cervantes Gabriel.
    Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC).

 

  • Técnica para Medir el Desgaste de una Herramienta de Corte Utilizando un Sensor Láser de Desplazamiento.

    Reséndiz Pérez Jaime de Jesús, Zavala de Paz Jonny Paul y Castillo Castañeda.
    Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada-IPN Unidad Querétaro.

 

  • Equilibrio de una Esfera en Movimiento Lineal Oscilatorio Mediante Control Difuso.

    Ozuna Gustavo, Anaya Carlos, Tineo José y García Héctor.
    Universidad de Sonora.
    Universidad Kino.

MODALIDAD DE PÓSTER

 

  • Comparación de Métodos de Extracción de Características para la Clasificación de Señales Mioeléctricas.

Flores Nava Irma, Flores Salazar Fabiola y Carro Suárez Jorge.
Universidad Politécnica de Tlaxcala.

  • Brazo Robótico Suturador Quirúrgico

    Parra Pacho Juan Carlos.
    Universidad Tecnológica Regional del Sur.

  • Diseño y Control de una Ortesis Activa de Tobillo para Personas con Problemas de Pie Caído.

González Maldonado Fabián Andrés.Institución Universitaria Antonio José Camacho
Grupo de Investigación en Control y Automatización (GICAT).

  • Modelación y Simulación de un Robot de 3 GDL Usando Quaterniones y Matlab.

Villa Medina Ramón, Hurtado Escalante José Teófilo, Jiménez López Eusebio, Reyes Ávila Luis, Pérez Alvarado Sergio y Urbalejo Contreras Arturo.
Instituto Tecnológico Superior de Cananea.CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste.
Instituto Mexicano del Transporte-IIMM
Centro de Investigación y Aplicación en Automatización y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora.


  • Simulación, Control y Construcción de Robot Paralelo de 5 Barras Y 6 GDL para Propósito Didácticos.

Urbalejo Contreras Arturo, Jacobo Peña Javier, Jiménez López Eusebio, Quintero Esquer Jesús Alberto, López Cota Jorge Ricardo y Castro Bojórquez Julio Cesar.
Centro de Investigación y Aplicación en Automatización y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora- CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste
Universidad Tecnológica de Tijuana.

  • Automatización del Proceso de Embutido Profundo/Semi-profundo.

    Álvarez Zapata L. A., Sandoval Pineda J. M. y Flores Herrera L. A.
    Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME-UA-IPN.

 

  • Influencia de la Interacción Humana Vía Interfaz Cerebro Computadora (BCI) en el Control de un Robot.

    Román Pérez Marco Antonio, Montaño Martínez Neyli-Han y Sepúlveda Cervantes Gabriel.
    Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo.

  • Instrumentación de una Caja de Cambios de Velocidad de Tractocamión para un Simulador 3D.

    Pérez Reyes Oscar Alberto y Sepúlveda Cervantes Gabriel.
    Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Computo.

  • Digitalización de una Fuente de Alimentación Simétrica Variable para Aplicaciones a WebLabs.

    Baruch Hernández Samantha, Blas Martínez Damián, Gómez Blas Alfredo, López Alfonso Amado Enrique.
    Universidad CEUNICO.

  • Diseño y Construcción de un Robot Móvil para Supervisión de Áreas Siniestradas.

    Sánchez Delgado Jairo César.
    Universidad del Valle de México. Campus Tuxtla.

  • Autómata Modular Libra Obstáculos “Minotauro”.

Rincón Barragán José De Jesús, Tovar Arriaga Saúl, Aceves Marco Antonio, Gorrostieta Hurtado Efrén, Ubaldo Giovanni Villaseñor, Ramos Arreguín Carlos Alberto.
Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática.

    Análisis Multi-objetivo y Multi-criterio del Swedish Open Championship in Robot Control 2004.

    Reynoso Meza Gilberto, Graff Guerrero Mario, Sanchis Javier y Blasco Xavier.
    Universidad Politécnica de Valencia.

  • Reingeniería Aplicada a una Estación Compacta de Procesos (ECP).

    Gudiño-Lau Jorge, Ramírez-Chora Ricardo y Ríos-Cortez Felipe.
    Universidad de Colima, Facultad de ingeniería Electromecánica.

  • Modelación y Simulación de un Robot Paralelo Plano Usando Quaterniones y Labview.

Jiménez López Eusebio, Vázquez Cuevas Ignacio, Reyes Ávila Luis, Chávez Mendiola Eduardo, Rivera Nieblas Jorge, López Figueroa Francisco, Delfín Vázquez Juan y Urbalejo Contreras Arturo.
CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste. Universidad Tecnológica de Nogales IMT-IIMM
Universidad Valle de México, Campus Hermosillo Universidad Tecnológica del Sur de Sonora,
Centro de Investigación y Aplicación en Automatización y Mecatrónica.
Instituto Tecnológico Superior de Cajem, CETA.

 

  • Ajuste de Controladores PID por Medio de un Algoritmo de Selección Clonal.

Juan Fernando García Mejía, José Antonio García Mejía y Cesar Carranco López.
Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Atlacomulco.
Universidad TecMilenio Campus Toluca.

 

  • Metodología para el Diseño de Interfaces de Usuario para Sistemas con FPGA.

Juárez Buenrostro Ángel, Vázquez Guerrero Mónica, Aceves Fernández Marco Antonio y Ramos Arreguín Juan Manuel.
Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática.


  • Desarrollo de Interface en FPGA para Protocolo SPI.

Avila Mauricio Saúl, Hector Garcia Ruiz, Hernández Hernández Ricardo Francisco José, Gutiérrez Granados Cuitláhuac, Pedraza Ortega Jesús Carlos y Ramos Arreguín Juan Manuel.
Universidad Tecnológica de San Juan del Río, Carrera de Mecatrónica.
Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática.


  • Material Didáctico de Mecatrónica para la Enseñanza Preescolar.

Vargas Soto José Emilio, Ledesma Cienfuegos Janelly, Pérez Ledezma María Ebelina, González Servín Zaira Yared y Orozco Ramírez Jorge.
Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C.
Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática.
Imori Kits S.A. de C.V.


  • Desarrollo de un Simulador para Prototipo de Vehículo Evasor de Obstáculos Usando Lógica Borrosa.

Madrid Amarillas Germán, Luna Acosta Noé, Jiménez López Eusebio, Reyes Ávila Luis, Eduardo Núñez Pérez y Fernando Orduña Cabrera.
Universidad Tecnológica del Sur de Sonora, Centro de Investigación y Aplicación en Automatización.
Mecatrónica de la CINNTRA UTS-IIMM-ULSA NoroesteIMT-IIMM.
Universidad La Salle Noroeste.
Instituto Tecnológico Superior de Cajeme.