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Artículos publicados en los
Congresos Nacionales de Mecatrónica |
Asociación Mexicana de
Mecatrónica A.C.
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Por estatutos de
la Asociación desde su creación, los congresos nacionales tienen una orientación
internacional un año (conferencias plenarias internacionales por invitación),
y el siguiente año una orientación nacional (convocatoria de conferencias
plenarias). A continuación se presenta la lista de los artículos en extenso
que se han presentado en los congresos, mismo que se han editado en libros de
memorias y CDs. |
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2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica 2° Congreso Nacional De Mecatrónica |
Diseño y realización de Maxcota, un juguete inteligente. Ortiz J, Vasquez J. Universidad de la Mixteca. Desarrollo de un variador de
velocidad para un motor de CD. Martinez S., Mendoza A., Campos D.U. Universidad Autónoma de San Luis Potosi. Implementación de un convertidor
CA-CD y PID Digital para un motor CD. Campos D.U, Gallegos G., Martínez S. y Campos I. Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Comparación de diferentes
algoritmos adaptables en un robot industrial CRS A465: Resultados
Experimentales. Gudiño J., Martínez J., Pérez-Camacho E., Arteaga
M. Universidad Nacional Autónoma de México. Aplicación
de los diferenciadores de estructura variable a servomecanismos de corriente
directa. Garrido R., Fridman L.M. CINVESTAV-IPN,
DEPFI-UNAM. La expomonstruos
alternativa para difundir la labor académica del I.T.P. en el campo de la
mecatrónica y la robótica. Galicia S., Reducindo
D., Peña O. Instituto Tecnológico de Puebla. Metodología
de apoyo para la especificación del Equipamiento de Sistemas de Manufactura. Garcia R. Instituto
Tecnológico de Agua Prieta. Elementos de computación en tiempo real
aplicados a la solución de problemas
de control industrial con PLC’s. Hinostroza H. Instituto Tecnológico de Cd. Juárez. Identificación y control en tiempo
real de un horno eléctrico. Burgos M., Del Llano L.,Noriega A. Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial. Estudio dinámico de estructuras
mecánicas mediante poliespectros. Rodríguez J., Aviles
J., Oliver M., Szwedowics
D. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo. Diseño mecatrónico de un robot
cartesiano enfocado a la industria del calzado. Morales I., Tang Y. DEPFI-Universidad Nacional Autónoma de México. Caracterización de un robot
manipulador articulado. Abdalá S., Ñeco R. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo. Modelo integral del accionamiento
neumático para un robot flexible industrial. Kiyama F., Vargas E. CRODE-CIDESI. Calibración y corrección de la
distorsión radial en sistemas de visión para robots. Ibarra J., Iturbe E. CINVESTAV-IPN. Realistic computer simulation based on visual and force feedback. Ibarra J., Marmolejo C. CINVESTAV-IPN. Modelado de cuerpos 3D elásticos
para mundos virtuales con retroalimentación táctil. Ibarra J., Marmolejo C. CINVESTAV-IPN. Visión para robots en tareas de
ensamble. Peña M., . López I.,
Corona J., Ordaz K., Osorio R. CIATEQ-IMMAS-UNAM. Hacia la integración de una celda
de manufactura inteligente: Consideraciones y experimentos. Luna I.,
López I., Corona J., Ortíz A. CIATEQ. Modelado de ensambles. Garcia R. Instituto Tecnológico de Agua Prieta. Manipulador de objetos móviles. Barrientos J., García E., Ramírez J., Segovia J.,
Carvallo A. UPIITA-IPN. Eficientización en la
automatización de selección, orientación y enrutamiento de cajas de cable en
una línea de producción de manufactura. Recio M. Delphi-Mexico Technical
Center - Energy & Chassis. Diseño de un Sistema Biomecatrónico de Inyección para Vertebroplastía
Percutánea. Márquez M., Ferreyro R. Universidad Tecnológica de la Mixteca-American
British Cowdray Hospital. Algoritmos de locomoción libre para
un robot hexápodo. Gorrostieta E., Vargas E. Instituto Tecnológico de Querétaro-CIDESI. Diseño y control de robots móviles. Aguilera M., Bautista M.,Iruegas J. Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo. Una contribución al diseño de
control robusto aplicando el algebra hipercompleja. Salina I., Reyes L., Marquéz
M. Universidad Tecnológica de la Mixteca-Instituto
Mexicano del Transporte. Modelación cinemática de
posicionamiento de un mecanismo de cinco barras usando una rotación variante
de los números complejos. Jiménez E., Reyes L., Cuenca F. DEPFI-UNAM-Instituto Mexicano del Transporte Modelación cinemática de
posicionamiento de un robot paralelo planar tipo rrr usando números complejos. Jiménez E., Cuenca F., Reyes L., Pérez A., Delfín J., Ruiz E., Ojeda P. DEPFI-UNAM-IMT-Instituto Tecnológico Superior de Cajeme. Simulación computacional de una
trayectoria continua para la aplicación de soldadura
por inmersión de estaño de un componente electrónico. Jiménez E., Reyes L., Galindo F., Esquer H., González J., Luna J., Mercado M., Portillo S. DEPFI-UNAM, IMT, Instituto Tecnológico Superior
de Cajeme Navegador Difuso de un Robot Móvil. Caballero M., Cruz L. Martínez E., Gorrostieta E. Instituto Tecnológico de Querétaro. Diseño y Construcción de un brazo
manipulador con Tres Grados de Libertad. Cortés C., Cortés R., Pérez M., Monzon G., Méndez M. Universidad Anáhuac del Sur. |
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4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica 4° Congreso Nacional De Mecatrónica |
Aplicación de Redes Neuronales en ITESM Campus Toluca. Caracterización de Filtros
Adaptivos en el Proceso de Identificación de Ruidos Molestos Provenientes de
Vehículos Automotores. Antelis Ortiz ITESM Campus Toluca. Neuro Control Acotado para
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6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica 6° Congreso Nacional De Mecatrónica |
Nueva Estructura de Control para Robots Manipuladores Basada en la Función sinh. Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando
Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, W. Fermín Guerrero-Sánchez , J.
Guillermo Cebada-Reyes y Carmen Juárez Aguilar. Universidad Autónoma de Puebla
(F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics
Team "oocelo". Identificación Paramétrica de un Péndulo Invertido. Shared Santamaria-Castillo, Pablo
Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo,
Vladimir V. Alexandrov y Gabriel Romero-Rodríguez. Universidad Autónoma de Puebla
(F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics
Team "oocelo". Análisis y Control de un Péndulo Invertido sobre Base Móvil. Roberto Murueta-Fortiz, Pablo
Sánchez-Sánchez, Antonio Michua-Camarillo, Fernando Reyes-Cortés, W. Fermín
Guerrero-Sánchez y J. Guillermo Cebada-Reyes Universidad Autónoma de Puebla
(F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics
Team "oocelo". Control de un Brazo Robot Sub-actuado de 2 Grados de Libertad. Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando
Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Vladimir V. Alexandrov , Carmen
Juárez Aguilar y J. Guillermo Cebada-Reyes. Universidad Autónoma de Puebla
(F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics
Team "oocelo". Metodología de Diseño para un Simulador Dedicado a un Pendubot. Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando
Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, W. Fermín Guerrero-Sánchez ,
Roberto Murueta-Fortiz y Shared Santamaria-Castillo. Universidad Autónoma de Puebla
(F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics
Team "oocelo". Metodología de Diseño de un Simulador Dedicado a un Péndulo Invertido. Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando
Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Vladimir V. Alexandrov , Gabriel
Romero-Rodríguez, J. Guillermo Cebada-Reyes, Roberto Murueta-Fortiz y Shared
Santamaria-Castillo. Universidad Autónoma de Puebla
(F. C. E. F. C. F. M.) - Robotics
Team "oocelo". Análisis de Sistemas con Retroalimentación no Lineales. Lewinski Komincz Artur Juliusz y
Gorrostieta Hurtado Efrén. Facultad de Informática,
Universidad Autónoma de Querétaro. Aplicaciones JAVA en Domótica. Colorado Cháirez Ángel Mario, Hernández Munguía Lucía, Baruch Hernández Samantha,
García Ramírez Iris Itzel y Toledo
Álvarez José Ángel. División de Posgrado, Maestría
en Ingeniería Electrónica, Instituto Tecnológico de Minatitlán. Avances en el Desarrollo de un Prototipo de Silla de Ruedas Inteligente
Controlada por Instrucciones Gestuales Faciales. Rubén Posada Gómez, Luis
Humberto Sánchez Medel, Albino Martínez Sibaja y Mario Alberto García Martinez. Departamento de Postgrado e
Investigación, Instituto Tecnológico de Orizaba. Programación de Movimiento en Tiempo Real para el Control de un Auto Arquetipo. Ake Mian Héctor Alonso, Aguilar
Anastacio José Carlos, Medina Santiago Alejandro, Francisco Antonio Rogelio y
Pineda Cruz José Alfredo. Tecnológico de Estudios
Superiores de Ecatepec, División de Ingeniería
Mecatrónica e Industrial. Control de Posición de un Carro Horizontal Usando Retroalimentación Visual. Francisco Antonio Rogelio, Arellano Verdejo Javier, Arellano Mejía
José Antonio y Zamora Pichardo Julio. Tecnológico de Estudios Superiores
de Ecatepec, División de Ingeniería
Mecatrónica e Industrial. Desarrollo del Robot Móvil Tetrápodo Epheastus-r1. García Villaseñor Carlos Iván. Universidad Michoacana de San
Nicolás de Hidalgo, Facultad de Ingeniería Mecánica. Simulador CRS-A465 de 6 GDL
Usando LabView-OpenGL. Luna Rodríguez Iván Oswaldo e
Islas Sánchez Marco Fabricio. Instituto Tecnológico Superior
de Cajeme , Universidad Tecnológica de
Hermosillo. Automatización del Proceso de la Simulación Espectral de la Reflexión Luminosa de la Piel Humana. Delgado Atencio J. Alberto,
Rodríguez Vázquez E. Edmundo y Alejandro Cornejo Rodríguez. Photo-Health Group. Controlador de Temperatura con Rampa de Calentamiento. Chávez González Alonso, Morales
Sánchez Eduardo y Juan Manuel Ramos Arreguín. Universidad Tecnológica de San
Juan del Río- Centro de Investigación en
Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro. Diseño de un Instrumento Virtual de Medición de la Mecánica Pulmonar Basado en la Transformada Wavelet Discreta. Juan Fernando García Mejía,
Fidel Alejandro Camarena Vudoyra, Zaldivar de la O Felipe, Ortega Sagu
Armando y Ronces Flores Eusebio. Centro Universitario UAEMEX
Atlacomulco Laboratorio de instrumentación virtual-Instituto Tecnológico de
Toluca. Ingeniería Electrónica. Control NeuroPID de un Motor CD de 180 V. Galván Rivera Fernando, Ramírez
López Raúl y Pérez-Paredes S. Instituto Tecnológico de
Querétaro. Sensado de Material Granulométrico y Sistema de Cernido. Hernández Vázquez Maria
Cristina, Juan Manuel Unzaga González y Elías Espinosa Ahumada Universidad Tecnológica de San
Juan del Río-y Diseños de Madera S.A. Microsistema para Adquisición y Procesamiento de señal ME para Control de Prótesis
de codo de 3GDL. Basañez-Marquez Marisol, Mendoza-Vázquez
José Rafael y Escudero-Uribe Apolo Z. Instituto Nacional de
Astrofísica, Óptica y Electrónica. Diseño y Desarrollo de un Simulador de Robots Manipuladores. Daniel Librado Martínez Vázquez,
Gastón H. Salazar-Silva y José Alfredo Rosas Flores Unidad Profesional
Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, Instituto Politécnico Nacional. Estabilización de un Robot Móvil Autónomo. Gutiérrez Arias José Eligio
Moisés y Suárez Ramírez Hugo. Posgrado en Automatización. Facultad
de Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Uso de Algoritmos Genéticos para Determinar las Longitudes y los Torques Óptimos en una Pata Robótica. Calderón López Hugo Enrique y
Juárez Campos Ignacio. Facultad de Ingeniería Mecánica,
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Medición del Tremor Parkinsoniano Mediante un Instrumento Virtual. García Mejía Juan Fernando,
González Romero Flor del Rio, De Jesús Navarrete Mineli, García Mejía José Antonio y Cruz
Ortega Claudia Angelica. Laboratorio de instrumentación
virtual - Jefatura de Centros de Cómputo, Centro Universitario UAEM
Atlacomulco. Núcleo Híbrido de Transición de Estados, una Metodología de Control Inteligente Implementada en un Robot Tipo PUMA. Ruiz Ascencio José, Alcocer
Rosado Wilberth Melchor y Figueroa Díaz Rafael Alfonso. Centro Nacional de Investigación
y Desarrollo Tecnológico. Diseño, Fabricación y Evaluación
de una Celda de Combustible Tipo PEM, para el Sector
Automotriz. del Valle Soberanes Benigno Alejandro, Girón Cardoz Nubia, Gallardo Villanueva M. René, Díaz Ocampo M. Ángel y Sebastian
P. Joseph. Facultad de Ingeniería,
Universidad Fray Luca Paccioli - Centro de Investigación en Materiales
Avanzados - Centro de Investigación en Energía-UNAM. Visión para Posicionar un Manipulador Utilizando un Sistema de Visión Mono-ocular. Viramontes Reyna José Luis y
González Galván Emilio J. Universidad Tecnológica de San
Luis Potosí - Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Interfaz Gráfica para el Control de un Brazo Robótico Educativo de 5 Grados de Libertad. Reyes Cocoletzi Lauro, Lechuga
Sánchez Osvaldo, Sánchez López Carlos Juárez Guerra Ever y Portilla
Flores Edgar Alfredo. Universidad Autónoma de Tlaxcala
Facultad de Ciencia Básicas Ingeniería y Tecnología. Automatización de una Incubadora Solar. Gallardo Villanueva Miguel
René, Maria Elena Campos Osorio, Girón Cardoz Nubia, Díaz Ocampo
Miguel Ángel, Del Valle Soberanes Benigno
Alejandro y P. Joseph Sebastian. Facultad de Ingeniería,
Universidad Fray Luca Paccioli - Centro de Investigación en Materiales
Avanzados - Centro de Investigación en Energía-UNAM. Control de Velocidad Digito – Electro – Hidráulico para una Turbina de Vapor de 350 MW. Brito Barrara Leandro, Bravo Dueñas Martín Alberto, Carrasco Miranda Tonatiuh
Mario y Soto Pérez Juan Carlos. Departamento de Ingeniería en
Control y Automatización, ESIME-IPN. Control del Sistema de Lubricación de la Turbina Libre de una Turbina de Gas Móvil. Leandro Brito Barrera, Mendoza
Mendoza Ivan y Vega Macotela Leonardo
Gabriel. Departamento de Ingeniería en
Control y Automatización, ESIME-IPN. Actualización del Sistema de Control de Protección Contra Incendios de una Turbina de Gas Móvil. Ángeles Falcón Guadalupe Edith,
Barbosa Mondragón Linda Inés, Vega García Cindel y Leandro Brito Barrera. Departamento de Ingeniería en
Control y Automatización, ESIME-IPN. Control del Sistema de Transferencia de Combustible a una Turbina de Gas Móvil. Brito Barrera Leandro, Gómez Cruz José Alberto, Rivera Zaldivar Diego y Ruiz Posada Daniel. Departamento de Ingeniería en
Control y Automatización, ESIME-IPN. Robots Móviles con Telepresencia a través de Internet. Juárez Ibáñez Julia Aideé y Peláez Camarena Silvestre Gustavo. División de Estudios de Posgrado
e Investigación, Instituto Tecnológico de Orizaba. Silla de Ruedas Controlada por Voz. Montoto Paredes Jesús Fernando y
Gutiérrez Garrido Antonio. Universidad Politécnica de
Pachuca, Ingeniería Mecatrónica. Monitoreo de Temperatura Inalámbrico de Bajo Costo Utilizando Radio-Transmisor Comercial. Estrella Vargas Gustavo Adolfo,
Sánchez Zaldaña José Plácido, Hernández Castellanos Roberto y
Ramos Arreguín Juan Manuel. Universidad Tecnológica de San
Juan del Río – Centro de Investigación en
Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Querétaro. Sistema de Sopleteado y Aspirado de Frascos en la Planta Stiefel
Mexicana. Remigio Santillan Julio Cesar,
Julio Aguirre y Elías Espinoza. Universidad Tecnológica de San
Juan del Río - Stiefel Mexicana S.A. de C.V. Sistema para Introducción de Códigos de Seguridad Antirrobo en Autoestéreos. Álvarez Cruz Alejandro, Reyes
Moctezuma Álvaro Modesto, Sergio Segoviano Mancilla y Ricardo Fco. J. Hernández
Hernández. Electrónica Clarion, S.A. de
C.V. - Universidad Tecnológica de San Juan del Río. Telecontrol y Monitoreo de Sistemas Eléctricos a través de una Red de Área Local Inalámbrica. Amhed Ashid Ramos Díaz y Angel
Benjamín López Martínez. Universidad Politécnica de
Sinaloa. Sistema Nutricional Inteligente. Aguilar Guerrero José Joaquín, García Núñez Levi Jonathan, Sánchez Chaparro Laura Alejandra y Sotomayor
Olmedo Artemio. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de
Informática. Omisiones Metodológicas en la Adquisición de Tecnologías en Organizaciones de Servicios de Ingeniería. De la Torre Rivera Sonia y Uribe
Iniesta Estela. Gestión de Proyectos
Tecnológicos - CFE, Facultad de Ingeniería, Universidad Anáhuac México
Sur, UAM Cuajimalpa. Aplicación de Técnicas de Visión al Ensamble con Robots Manipuladores. Mejía Rodríguez Luis Felipe,
Pedraza Ortega Jesús Carlos y Santoyo Rodríguez Joaquín. 1Universidad Tecnológica de
Querétaro - Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial. Diseño y Control de un Robot Paralelo. Meneses Jiménez Xavier Atonatiúh
, Méndez Canseco Mauricio Cirilo y Cortés Bringas Eduardo . Facultad de Ingeniería.
Universidad Anáhuac México Sur. Robot Móvil todo Terreno. Ortíz Sánchez Navarro David Alfredo,
Méndez Canseco Mauricio Cirilo y Vargas Soto José Emilio. Facultad de Ingeniería.
Universidad Anáhuac México Sur. |
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8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica 8° Congreso Nacional De Mecatrónica |
Modelo Didáctico para la Aplicación de Sistemas
Semiautomáticos en Líneas de Producción. Luna Puente Rafael, Moreno Villanueva Emanuel y
Ledesma Jaime Reynaldo. Universidad Tecnológica del Suroeste de
Guanajuato (UTSOE). Programación
Visual de Robots para Rutinas de Posicionamiento. Mata Hurtado Omar
Fernando. Instituto Tecnológico Superior
de Uruapan. Robot
Insecto Orientado a Comportamiento. Rodolfo Romero Herrera,
Tania María Beciez Cambray y José Félix Serrano Talamantes. Escuela Superior de
Computo, Departamento de Posgrado, UPLM- Zacatenco. Método de Optimización Basado en los Sistemas
Dinámicos Estadísticos. Rodolfo Romero Herrera, Francisco Gallegos Funes y Laura Méndez Segundo. Escuela Superior de Computo, Departamento de
Posgrado, UPLM- Zacatenco. Programación
de Prácticas de Manufactura Asistida por Computadora Bajo el Principio de
Mejora Continua. Moreno Villanueva
Emanuel, Luna Puente Rafael y Ledesma Jaime Reynaldo. Universidad Tecnológica
del Suroeste de Guanajuato (UTSOE). PLC Virtual con Pitón. Castillo Ortega Rafael, Romero Aguilar Jorge
Franco y Amavizca Ramírez Judas. Universidad de Sonora, Departamento de Ingeniería
Industrial. Pruebas Maximin para la
Calidad de Estabilización Robusta.
Gutiérrez Arias
José Eligio Moisés, Cabrera Martínez Javier y José Fernando Reyes Cortés. Benemérita Universidad
Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica. Diseño y
Construcción de los Sistemas de Potencia y Control para un Robot Industrial
Tipo Cartesiano. Hernández Treviño Josué,
M.A. Vargas, S. Vergara, O. Félix, F. Reyes, L. Gómez y Arnulfo L. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla,
Facultad de Ciencias de la Electrónica, Área de Robótica y Control. Modelado y Control de un Propulsor para Robot
Submarino Tele-operado (ROV). Delgado Ramírez Guillermo, Ronquillo Lomeli Guillermo y Salgado Jiménez Tomás. Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
(CIDESI). Diseño
de un Simulador 3D para Robots Manipuladores de 3 Grados de Libertad.
Bravo Hernández
Paola, Reyes Cortes Fernando, Vergara Limón Sergio y Ríos Silva Eduardo. Benemérita Universidad
Autónoma de Puebla, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Posgrado en
Ciencias de la Electrónica. Diseño Mecatrónico de un Robot Omni-direccional
de Nueve Grados de Libertad. Romero Torres Rubén, Gorrostieta Hurtado Efrén, Ramos Arreguin
Juan Manuel, Pedraza Ortega Carlos, González Gutiérrez Carlos Alberto,
González Aguirre Marco Antonio, Villaseñor Carrillo Ubaldo Giovanni y Collazo
Cuevas José Iván. Universidad del Valle de
México (UVM) Campus Querétaro - Facultad de informática
de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). Análisis y Diseño del Mecanismo Actuador para
Falange Proximal de un Dedo Antropomórfico. Piña Quintero Roberto, Moya Sánchez Edgar, Avilés Sánchez Oscar
Fernando, Portilla Flores Edgar Alfredo, Niño Suarez Paola Andrea y M. Aurora
Molina Vilchis. CIDETEC-IPN, Departamento de Posgrado, Área de Mecatrónica – Universidad Militar Nueva Granada. Herramientas de Apoyo Desarrolladas con Visión por
Computadora para un ROV Submarino. Paredes Orta Carlos Alberto, Pedraza Ortega Carlos y Tomás Salgado Jiménez Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI) – Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). Tarjeta Controladora de Motores de Pasos Unipolares
Basada en un Modelo de Autómata Finito Determinista Implementado en Microcontroladores.
Alberto Ocotitla Hernández y Tania Jaramillo Torres. Unidad
Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y
Administrativas Instituto Politécnico
Nacional. Uso del Pendubot como Herramienta Pedagógica para la Enseñanza de
la Teoría del Control Automático. Santos Luna
Joaquín, Méndez Navarro Alejandro y Osorio Mirón Anselmo. Universidad
Veracruzana, Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica – Instituto
Tecnológico de Estudios Superiores de Zamora. Diseño y Construcción de un Robot Seguidor de
Línea Controlado por el PIC16F84A. Medina Cervantes Jesús, Reyna Jiménez Jonattan, Santos Luna Joaquín, Osorio Mirón Anselmo y
Juárez Rivera Victorino. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica,
Universidad Veracruzana – Facultad de Ciencias Químicas, Universidad
Veracruzana. Resultados del Prototipo de Silla de Ruedas
Inteligente Controlada por Medio de Instrucciones Gestuales Faciales. Rubén Posada Gómez y Luis Humberto Sánchez Medel. Departamento de Postgrado e Investigación,
Instituto Tecnológico de Orizaba. Robot Controlador de Tráfico. Rubén Posada Gómez, Luis Humberto Sánchez Medel y
Francisco Rafael Garcia Monterrosas. Departamento de Postgrado e Investigación,
Instituto Tecnológico de Orizaba – Universidad del Valle de Orizaba. En el Diseño de Máquinas Herramientas Automáticas
Tipo Fresadora. Chávez-Conde E., Beltrán-Carbajal F.,
Aguilar-Valdez A., López-Bobadilla L.I. y Guardado-Ruíz M.E. Depto. de Robótica, Universidad Politécnica de
Guanajuato – Depto. de Mecatrónica, Universidad Politécnica de
la Zona Metropolitana de Guadalajara – Depto. de Electrónica y Mecatrónica, Escuela de
Ingeniería, Arquitectura y Salud, ITESM Campus Guadalajara. En el Control de Máquinas Herramientas
Automáticas Tipo Fresadora. Chávez-Conde E. y Beltrán-Carbajal F. Depto. de Robótica, Universidad Politécnica de
Guanajuato – Depto. de Mecatrónica, Universidad Politécnica de
la Zona Metropolitana de Guadalajara. Equipo Móvil Controlado por Sonido. Cano Ramírez Jaime, Hernández Hernández
Hugo, Martínez Arguello Emisael y Barrón Aguado
Rafael. Universidad
Tecnológica del Suroeste de Guanajuato. La Identificación del Avance en el Proceso de Negocio
Posibilita Garantizar la Seguridad de la Información. Raúl Chávez Velázquez. Universidad Anáhuac México Sur. Procedimiento para la Caracterización Biomecánica
de Tejido Hepático de Ave para Simulación de Cirugía Háptica. Gamboa Gomezflores Juan
Jacobo, Parra Castillón Ángel Ulises, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Omar A. Domínguez
Ramírez. Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, IPN – Centro de Innovación de Desarrollo Tecnológico en
Cómputo, IPN – Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo. Análisis Biomecánico y
Anatómico para el Modelado Dinámico y Simulador Virtual del Tejido Blando con
Dispositivos Hápticos. Juan Jacobo Gamboa Gomezflores
y Gabriel Sepúlveda Cervantes. Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas,
IPN – Centro de Innovación de Desarrollo Tecnológico en
Cómputo, IPN. Diseño e Implementación de un Simulador Dinámico
Multiplataforma para el Robot A465. Edgar Said Batalla González, Gabriel Sepúlveda
Cervantes y Rogelio Adrián Crisóstomo Álvarez. Escuela Superior de Cómputo, IPN – Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en
Cómputo, IPN – Unidad Profesional Interdisciplinaria en
Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, IPN. Aplicación de Técnicas de Minería de Datos para
Análisis de Mediciones Antropométricas del Pie. Sandoval Palomares José J. ,
Maldonado Vega María y Cuevas de la Rosa Francisco Javier. CIATEC. A.C. - CIO. A.C. Control de un Robot Antropomórfico por Medio de una Interfaz con
Sensores Articulares. Hernández Rivera Raúl, Reyes Cortés Fernando,
Vargas Treviño Ma. Aurora, Vergara Limón Sergio y Palomino Merino Amparo. Grupo de Robótica, Facultad de Ciencias de la
Electrónica , Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Desarrollo y Aplicación de Tecnologías Educativas
De Vanguardia en la Asignatura de Física. García Vargas
Fernando, Anduaga Márquez Gilberto, Bolaños Cruz Mauro Jorge, Cajero Ortiz
Rebeca, De La Cruz Durón Raul,
López Martínez Rolando, Martínez Hernández Ma. Del Rocío, Moreno Granados
Tomás, Sánchez Estrada Héctor Manuel,
y Garisoain Amor Leticia Gabriela. Universidad Tecnológica del Norte de
Aguascalientes. Control de
Acceso del Hogar por Reconocimiento Facial. González Aguirre
Marco Antonio, Velasco Alfaro José Pablo, Mundo Venegas Cesar, Pedraza Ortega
Jesús Carlos, Gorrostieta Hurtado Efrén y González Gutiérrez Carlos Alberto. Universidad del
Valle de México campus Querétaro – CIDIT,Facultad de Informática, Universidad
Autónoma de Querétaro. Prototipo
Didáctico de un Proceso para la Enseñanza de la Mecatrónica.
Rodríguez González Julio, Santiago Cruz Samuel,
Mercado Aguilar Eduardo, Ramírez Amador Raquel , Xochipiltecatl Carreto Henry y Julio Cesar Valdez
Ahuatzi. Universidad
Tecnológica de Huejotzingo – Universidad
Politécnica de Tlaxcala. Fabricación de una Celda de
Combustible Tipo PEM por Control Numérico, para el Sector Automotriz.
Del Valle Soberanes
Benigno Alejandro, Pathiyamattom Joseph Sebastian, Alonso Nuñez Gabriel,
Gamboa Sanchez Sergio, Gutierrez
Macedo Miriam, Alday Chavez
Ana, Romano Acevedo Carlos, Pitoll Garcia Anibal y Zavaleta Olea Edi Ray. Instituto Tecnológico de Cuautla, Sección Mecatrónica – Centro de Investigación en Materiales CIMAV – Centro de Investigación en Energía, CIE-UNAM. Diseño Mecatrónico de un Robot Móvil (Configuración
Diferencial).
Villaseñor Carrillo
Ubaldo Geovanni, Gorrostieta
Hurtado Efrén, Pedraza Ortega Jesús Carlos, Ramos Arreguin
Juan Manuel, Collazo Cuevas José Ivan, González
Aguirre Marco Antonio, Romero Torres Ruben
Alejandro y Serrano Hernandez Carlos Juan
Francisco.
CIDIT, Facultad de
Informática de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) – Universidad del Valle de
México (UVM) Campus Querétaro. Diseño
de un Control Óptimo en Tiempo Continuo para la Estabilización de
Trayectorias en un Robot Móvil.
Morín Castillo
María Montserrat, Hernández Angulo Lucio y Gutiérrez Arias José Eligio
Moisés. Facultad de Ciencias
de la Electrónica. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Secuenciador
Musical Generativo Multi-Interfase.
Tuxpan Bermúdez
Oscar y Xochipiltecatl
Carreto Henry. Laboratorio de
Investigación en Tecnologías Electrónicas. Control
de Posición Para Robots Manipuladores: Una nueva Metodología de Diseño.
Espinosa Maya
Luis Eduardo, Barahona Avalos Jorge Luis, Villegas Rosas José Gerardo y
Sánchez Medina Godolfredo. Facultad de
Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla - Jefatura
de Ingeniería en Mecatrónica, Instituto de Electrónica y Computación, Universidad
Tecnológica de la Mixteca. Compensación en Adelanto de Fase:
Una nueva Propuesta de Solución Única y Exacta.
Barahona Avalos
Jorge Luis, Linares Flores Jesús, Espinosa Maya Luis Eduardo y Villegas Rosas
Gerardo. Jefatura de
Ingeniería en Mecatrónica, Instituto de Electrónica y Computación, Universidad
Tecnológica de la Mixteca – Facultad de
Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Dispositivo
para Obtener Coeficiente de Fricción Estático.
Martínez Martínez Edgar Edmundo, Sepúlveda Cervantes Gabriel y
Portilla Flores Edgar Alfredo. Escuela Superior
de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, IPN – Centro de
Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, IPN. Modelado,
Control y Simulación de un Sistema Péndulo Invertido Sobre Base Móvil.
Gabriel
Romero-Rodríguez, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Juan Carlos Torres-Monsivais
y Gabriela Morales-Timal. Universidad
Autónoma de Puebla, F. C. E., Grupo de Robótica oocelo. Plataforma
Gráfica de Simulación Basada en un Pendubot.
Enrique
López-Pérez, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Juan Carlos Torres-Monsivais
y José Arturo Mancilla-Morales. Universidad
Autónoma de Puebla, F. C. E., Grupo de Robótica oocelo. Diseño
de una Plataforma Gráfica de Simulación Basada en un Péndulo en Configuración
Furuta.
José Arturo
Mancilla-Morales, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Enrique López-Pérez y Gabriel Romero-Rodríguez. Universidad Autónoma
de Puebla, F. C. E., Grupo de Robótica oocelo. Nueva
Estructura de Control Basado en la
Función CothCsch para Robots
Manipuladores.
G. Morales-Timal, P. Sánchez-Sánchez, F. Reyes-Cortés, A. Michua-Camarillo, J. Cid-Monjaraz,
J. G. Cebada-Reyes y G. Romero-Rodríguez. Universidad
Autónoma de Puebla, F. C. E. Grupo de Robótica "oocelo". Evaluación
de 4 Estructuras de Control Mediante un Simulador Basado en un Robot de 2
Grados de Libertad.
José Guillermo
Cebada Reyes, Jesús Tuxpan Meneses, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando
Reyes-Cortés, Luz Carmen Gómez Pavón, Antonio Michua-Camarillo,
Benjamín Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, José
Arturo Mancilla-Morales y Gabriela Morales-Timal. Universidad
Autónoma de Puebla, F. C. E. Grupo de Robótica "oocelo". Obtención
del Modelo Dinámico de un Sistema Mecatrónico Tipo Helicóptero de Dos Grados
de Libertad.
Juan Carlos
Torres-Monsivias, Pablo Sánchez-Sánchez, Fernando
Reyes-Cortés, Antonio Michua-Camarillo, Benjamín
Calderón-Flores, Jaime Cid-Monjaraz, Enrique
López-Pérez y José Guillermo Cebada-Reyes. Universidad
Autónoma de Puebla, F. C. E. Grupo de Robótica "oocelo". Implementación
de Redes de Petri para el Modelado y
Simulación de un Proceso Industrial Mecatrónico.
Xochipiltecatl Henry, Cano Ariana, Flores Irma, Carro Jorge, Rodríguez Julio,
Santiago Samuel y Mercado Eduardo. Universidad
Politécnica de Tlaxcala – Universidad
Tecnológica de Huejotzingo. Ambiente
de Telepresencia en la WEB para la Realización de
Prácticas de Laboratorio con el Prototipo Didáctico Mecatrónico RefriLAB.
Ana María Chávez
Trejo, José Saúl Rocha Aragón, Luis Ángel Reyes Hernández y José Alberto
Venegas García. Instituto
Tecnológico de Orizaba. Equipo
Didáctico para Medir la Presión.
Sosa Castro Itzel del Rocio, Valdez Almaral Jesús Alberto, Valenzuela Salazar José Raúl,
Valerio Jiménez Andrey
Esli, Aguirre Cerillo Fabio Abel y Pérez Luque Gilberto. Instituto
Tecnológico de Culiacán, Departamento de Metal-Mecánica – Departamento de
Ing. Eléctrica-Electrónica. Diseño
de un Prototipo Móvil Pintador de Superficies de Construcciones.
Alvarado Tlamintzi Oscar, Calderón Romero Arturo, Cadena Cortés
José Antonio, Aguilar Matlalcuatzi Aldo Giovanni y Xochipiltecatl Carreto Henry. Universidad
Politécnica de Tlaxcala. Determinar
el Grado de Adaptabilidad de un Sistema Flexible de Manufactura para
Situaciones de Incertidumbre.
Xochipiltecatl Carreto Henry, Juárez David, Solis González
Fernando, Torres Leal Adrián, Cabrera García Amparo y Gracios
Marín Carlos. Universidad
Popular Autónoma del Estado de Puebla. WEBSCADA
GSM.
Aranda Román
Roberto William y García Morales Jorge. Universidad
Anáhuac México Sur, Facultad de Ingeniería. Control
de Nivel a través de Redes Neuronales.
Garrido Meléndez
Javier, Reyna Guerra Pablo, Vázquez Briones Manuel y García Sosa Alfonso. Universidad
Tecnológica del Sureste de Veracruz. Detección
de una Fuente Sonora Aplicada en Robots Móviles.
Collazo Cuevas
José Iván, Gorrostieta Hurtado Efrén, Jesús Carlos
Pedraza Ortega, Ubaldo Geovanni Villaseñor
Carrillo, Rubén Alejandro Romero Torres y Marco Antonio González Aguirre. Universidad del
Valle de México (UVM) Campus Querétaro – Centro de
Investigación en Informática y Telecomunicaciones (CIDIT), Facultad de
Informática de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). Sistema
Inteligente para la Producción de Pintura Arquitectónica.
Aragón
Candelaria Pablo René y Vargas Soto José Emilio. DuPont
Tecnologías de Titanio – Universidad
Anáhuac México Sur, Facultad de Ingeniería. Propuesta
de Reconstrucción 3D utilizando Transformada Wavelet.
Quintanar-Pérez
M.E., Moya-Morales J.C. , Pedraza-Ortega J.C. ,
Sotomayor-Olmedo A. , Gorrostieta-Hurtado E. ,
Aceves-Fernández M.A. y Ramos-Arreguín J.M. PICYT CIDESI,
Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial – CIDIT,Facultad de Informática, Universidad
Autónoma de Querétaro. Prototipo
Electromecánico para Dibujar Circuitos Impresos sobre una Placa de Cobre.
Muñoz Cruz
Miguel y Vásquez Sanjuan Jacob J. Ingeniería en
Electrónica, Instituto de Electrónica y Computación, Universidad
Tecnológica de la Mixteca. Comparación
entre Sistemas de Reconstrucción Tridimensional Usando Perfilometría
de Fourier y Perfilometría.
García-Romero P.,
Pedraza-Ortega J.C., Gorrostieta-Hurtado E.,
Moya-Morales J.C., Sotomayor-Olmedo A., Arreguin-Rico
S.P., García-Tello J.A. y Aparicio-Jiménez S.A. PICYT, Centro de
Ingeniería y Desarrollo Industrial – CIDIT, Facultad
de Informática, Universidad Autónoma de Querétaro – Universidad del
Valle de México, Campus Querétaro. Instrumento
de Medición de Parámetros Pulmonares Basado en un Filtrado de Media Móvil y
Diseñado Mediante el Lenguaje de Modelado de Sistemas.
García Mejía
Juan Fernando, Ortega Sagu Rosa Irene, García Mejía
José Antonio y Gonzalo Rodríguez Benjamín. Laboratorio de
Instrumentación Virtual Centro Universitario UAEMex
Atlacomulco. Aplicación
de la Transformada Continua de Wavelet en señales Ultrasónicas.
Maganda Carvajal Jaime Alberto y Rubio
González Carlos. Centro de
Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI). Modelación
de un Robot Móvil de Dos Ruedas con Tracción Diferencial.
Collazo Cuevas
José Iván, Gorrostieta Hurtado Efrén, Jesús Carlos
Pedraza Ortega, Ubaldo Geovanni Villaseñor Carrillo,
Rubén Alejandro Romero Torrez y Marco Antonio
González Aguirre. Universidad del
Valle de México (UVM) Campus Querétaro – Centro de
Investigación y Desarrollo en Informática y Telecomunicaciones (CIDIT), Facultad de
Informática de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). La
Tecnología Detrás del Mueble.
Argueta Ugalde
Omar. Universidad
Anáhuac México Sur, Facultad de Ingeniería. Desarrollo
e Implementación de un DSS para Mejorar la Eficiencia del Proceso de
Planeación de la Oferta Académica.
Alejandro Ruiz
Galván y Raúl Chávez Velázquez. Universidad
Anáhuac México Sur, Facultad de Ingeniería. Modelación
y Diseño de un Simulador de un Robot Paralelo Manejado por un Controlador
Manual Didáctico.
Ignacio Vázquez
Cuevas, Eusebio Jiménez López, Gonzalo Domínguez Dyck,
Luis Reyes Ávila, Juan Delfín Vázquez y Samuel Lara García. Universidad
Tecnológica de Nogales – CINNTRA de la
Universidad Tecnológica del Sur de Sonora – Universidad La Salle
Noroeste - Innovación en Ingeniería de Manufactura y Mantenimiento S de RL MI
(Empresa SPIN OFF de IDDSA), IMT – Centro de
Tecnología Avanzada del ITESCA. |
|
|
10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de Mecatrónica 10° Congreso Nacional de |
La Ingeniería
Mecatrónica y su Contribución al Desarrollo Sustentable. Espino Román Piero, Lizárraga Lizárraga
Alejandro, Montoya Mejía Carlos Francisco y Rodríguez Velázquez Víctor
Manuel. Universidad Politécnica de Sinaloa. Desarrollo de un Algoritmo Híbrido Dijkstra - Montecarlo para la Planeación y Optimización de Rutas en un Robot Móvil. Aceves Fernández Marco Antonio, Salinas González Eric
Francisco, Gorrostieta Hurtado Efrén,
Pedraza Ortega Jesús Carlos, Ramos Arreguín Juan Manuel y Tovar Arriaga
Saúl. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. Sistema de Adquisición
de Datos para Evaluar la Mejora de Pacientes con Discapacidad Motriz. Celia Martínez Chiñas, S.
Vergara, M. Vargas, F. Reyes, M. A. Vargas, A. Palomino y J.M. Rodriguez Lelis. Benemérita Universidad Autónoma
de Puebla - Facultad de Ciencias de la Electrónica. Universidad Autónoma Benito Juárez de Oaxaca - Escuela de Ciencias, Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Departamento de Ingeniería Mecánica ‐ Tribología. Comunicación OPC para Monitoreo de Datos
Analógicos en Tiempo Real Juárez Ramiro Luis, Álvarez Trejo Alvino, Edgar Hernández
García y
Ángel Vergara Betancourt. Instituto Tecnológico Superior de Zacapoaxtla. Transmisor Indicador de
Temperatura (TIT) con Interfaz para LABVIEW. Garrido Meléndez Javier, Vázquez Briones Manuel, Ventura
Aragón Wendy Vianey, Hernández Cruz Juan Carlos y Gómez García Celestino. Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz. Uso de Tecnologías Hápticas
en la Enseñanza del Diseño Asistido por Computadora. Guillén Arroyo Juan Javier Instituto Tecnológico Superior de Ciudad Hidalgo. Desarrollo de un Probador Automático de Perillas
para la Empresa Transmisiones TSP. Rodríguez López Gabriel y Gutiérrez Granados Cuitláhuac. Universidad Tecnológica de San Juan del Río. Propuesta de una Metodología para el Análisis de
Engranes Rectos Aplicando Ingeniería Carro Suárez Jorge, Flores Nava Irma y Flores Salazar
Fabiola. Universidad Politécnica de Tlaxcala. Módulo Didáctico para el Aprendizaje de un Sistema
de Control de la Velocidad de un Motor de Inducción
Trifásico Basado en la Tecnología de FPGA. Gutiérrez Granados Cuitláhuac. Universidad Tecnológica de San Juan del Río. Ibarra Camargo Arnulfo. Instituto Tecnológico de Huatabampo. Técnicas Aplicadas al Procesamiento Digital de
Imágenes en el Área Genética. Armendáriz Mireles Eddie Nahúm y
Hernández Mier Yahir. Universidad Politécnica de Victoria. Diseño de una Plataforma para Micromaquinado
por Electroerosión (EDM) y/o Electroquímico (ECM). Miguel Villagómez Galindo, Marco
Antonio Espinosa Medina, Oscar Álvarez Sánchez y Luis Salvador López Flores. División de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería
Mecánica, Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Morales Cruz Cuauhtémoc, Suárez Santillán Rosaura A. , Hernández Ocaña Betania, Mezura Montes Efrén, Portilla Flores Edgar A., y
Villarreal Cervantes Miguel G. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC-IPN), Laboratorio Nacional de Informática Avanzada (LANIA) A.C. Navegación por Procesamiento de Imágenes Usando OpenCV. Gallardo García Hugo y Juárez Parga
José Miguel. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus San Luis Potosí. Integración de Sistema de Digitalización 3D usando
Matlab. Rodríguez-Morales Gustavo, Guzmán-Ramos Valentín, Martínez
Hilariona, López López Prudencio y Garza
Álvarez Adriana Guadalupe. Facultad de ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo León - Depto. Mecatrónica, Universidad Tecnológica “Gral. Mariano Escobedo”. Pérez Arreguín Jorge Israel, Tovar Arriaga
Saúl, Ubaldo Giovanni Villaseñor Carrillo, Gorrostieta Hurtado Efrén,
Pedraza Ortega Jesús Carlos, Vargas Soto José Emilio, Ramos Arreguín Juan Manuel y Sotomayor Olmedo Artemio. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. Granados Rojas Benito, Jiménez Saucedo Mario A., Vallejo
Alarcón Manuel A., González Navarro Yesenia E.,
Villarreal Cervantes Miguel G. y Corona Ramírez Leonel G. Departamento de Tecnologías Avanzadas, UPIITA-IPN y
Sección de Mecatrónica, Departamento de Posgrado, CIDETEC-IPN. Rediseño para la Optimización de una Silla de
Ruedas Eléctrica de Dos Posiciones. Salcedo Hernández Luis Fernando, Torres San Miguel
Christopher René, Urriolagoitia Sosa Guillermo y
Romero Ángeles Beatriz. Instituto Politécnico Nacional. ESIME Zacatenco. Identificación de un Robot Cilíndrico utilizando
Redes Neuronales Recurrentes. Velázquez Velázquez Juan
Eduardo, Mariaca Gaspar Carlos Román, Galván Guerra Rosalba y Ortiz Rodríguez Floriberto. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad
Zacatenco Instituto Politécnico Nacional. Control Neuronal Indirecto de un Robot Manipulador
de Tres Grados de Libertad. Velázquez Velázquez Juan
Eduardo, Mariaca Gaspar Carlos Román, Galván Guerra Rosalba y Tovar Rodríguez Julio Cesar. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad
Zacatenco Instituto Politécnico Nacional. Brazo Robótico Actuado por Músculos Neumáticos. Aguirre Cerrillo Fabio Abel, Villarreal Gutiérrez Mario Raúl, Bautista Quintero Ricardo y Santiesteban
Cos Raúl. Departamento de Metal-Mecánica, Instituto Tecnológico de Culiacán. Diseño y Análisis Mecánico de un Robot Giratorio
para Competencia Extrema. Fernández López Bernardo, Peláez Martínez Diego, Ferretiz Medina Carlos y
Grande Castillo Ramón. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus S.L.P. Modelado Vía Agrupamiento en Línea y SVM Difuso. Tovar Rodríguez Julio César, Ortiz Rodríguez Floriberto, Mariaca Gaspar
Carlos Román y Velázquez Velázquez Juan Eduardo. ESIME Zacatenco - IPN. Diseño de un Dispositivo Háptico
de Tres Grados de Libertad. Pérez Ramírez Jesús David, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Silva Lomelí
José de Jesús. Unidad Profesional Interdisciplinaria y Tecnologías Avanzadas IPN - Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo IPN. Diseño de un Brazo Robótico Autocontenido
de 3 Grados de Libertad. Díaz Rentería Jorge Manuel,
Gabriel Sepúlveda Cervantes y Ramón Silva Ortigoza. IPN-Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y
Tecnologías Avanzadas. Identificación de la Frecuencia Respiratoria por
Medio de un Sistema Optoelectrónico. Miguel Ángel Gómez Herrera, C. Torres Torres,
M. Trejo Valdez y G. Urriolagoitia
Sosa. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME-Zacatenco. ESIQIE, Instituto Politécnico Nacional, Zacatenco. Interface Gráfica Industrial para el Monitoreo de
Ensamble de Tornillos. Vargas Soto José Emilio, Tovar Arriaga
Saúl, Canchola Magdaleno Sandra Luz, Gorrostieta Hurtado Efrén y
Pedraza Ortega Jesús Carlos. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. Robot Cuadrúpedo - Diseño, Construcción y Control. Bustos Torres David, Torres Félix Juan Carlos y Turrubiartes Alvarado Ignacio. Instituto de Tecnológico y de Estudios Superiores de
Monterrey Campus San Luis Potosí. Diseño, Construcción y Control de un Robot
Cuadrúpedo con Actuadores de Alto Bautista Quintero Ricardo, Aguirre Cerrillo Fabio Abel, Ramos Andrade José Alfredo, Chavira
Gutiérrez Diego Enrique y López Cabrera Ramón Jovani. Instituto Tecnológico de Culiacán. Diseño Mecatrónico de un Robot Manipulador Móvil. Sánchez Cristo Andrés Felipe, Portilla Flores Edgar
Alfredo y Suárez Niño Paola Andrea. CIDETEC – IPN y SEPI- ESIME- IPN Unidad Azcapotzalco. Simulador 3D para el Sistema de Transporte
Colectivo Metro. Batalla González Edgar Said, Gabriel Sepúlveda Cervantes y
Portilla Flores Edgar. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, IPN. Vehículo Robot de Control Remoto para Realizar
Trayectorias Predefinidas. Cruz Villagrán Francisco Javier, Rincón Barragán José de
Jesús, Tovar Arriaga Saúl, Canchola Magdaleno Sandra Luz,
Vázquez Rodríguez Ixchel, Morales Lucio Edgar Jonnathan y Evangelio Miranda
César Raúl. Facultad de Informática ,
Universidad Autónoma de Querétaro.
Detección y Acondicionamiento de Señales Mioeléctricas. Ramiro Ramos Mario, Vergara Betancourt Ángel, Vázquez
Gerónimo Gustavo, Hernández García Edgar y Juárez Ramiro Luis. Instituto Tecnológico Superior de Zacapoaxtla, Ingeniería Mecatrónica. Protocolo de Comunicación en Anillo para el Control
de un Robot Móvil Modular. Granados Rojas Benito, Jiménez Saucedo Mario A., Vallejo
Alarcón Manuel A., González Navarro Yesenia E.,
Villarreal Cervantes Miguel G. y Corona Ramírez Leonel G. Departamento de Tecnologías Avanzadas, UPIITA-IPN. Sección
de Mecatrónica, Departamento de Posgrado, CIDETEC-IPN. Simulación Háptica de Tejido Utilizando Mallas
Dinámicas. Guerrero Carmona Juan Carlos, Sepúlveda Cervantes Gabriel y Omar Arturo Domínguez Ramírez . Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC). Técnica para Medir el Desgaste de una Herramienta
de Corte Utilizando un Sensor Reséndiz Pérez Jaime de Jesús,
Zavala de Paz Jonny Paul y Castillo Castañeda Eduardo. Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada-IPN Unidad Querétaro. Equilibrio de una Esfera en Movimiento Lineal
Oscilatorio Mediante Control Difuso. Ozuna Gustavo, Anaya Carlos, Tineo José y García Héctor. Universidad de Sonora - Universidad Kino. Flores Nava Irma, Flores Salazar Fabiola y Carro Suárez
Jorge. Universidad Politécnica de Tlaxcala. Brazo Robótico Suturador
Quirúrgico. Parra Pacho Juan Carlos. Universidad Tecnológica Regional del Sur. Diseño y Control de una Ortesis
Activa de Tobillo para Personas con Problemas de Pie Caído. González Maldonado Fabián Andrés. Institución Universitaria Antonio José Camacho Modelación y Simulación de un Robot de 3 GDL Usando
Quaterniones y Matlab. Villa Medina Ramón, Hurtado Escalante José Teófilo,
Jiménez López Eusebio, Reyes Ávila Luis, Pérez Alvarado Sergio y Urbalejo Contreras Arturo. Instituto Tecnológico Superior de Cananea, CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste, Instituto Mexicano del Transporte-IIMM, Centro de Investigación y Aplicación en Automatización y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora. Simulación, Control y Construcción de un Robot
Paralelo de 5 Barras y 6 GDL Urbalejo Contreras Arturo,
Jacobo Peña Javier, Jiménez López Eusebio, Quintero Esquer Jesús Alberto, López Cota Jorge Ricardo y
Castro Bojórquez Julio César. Centro de Investigación y Aplicación en Automatización y Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del Sur de Sonora, CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste, Universidad Tecnológica de Tijuana. Automatización del Proceso de Embutido Profundo/Semi-profundo. Álvarez Zapata L. A., Sandoval Pineda J. M. y Flores
Herrera L. A. Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME-UA-IPN. Influencia de la Interacción Humana Vía Interfaz
Cerebro Computadora (BCI) Román Pérez Marco Antonio, Montaño Martínez Neyli-Han y Sepúlveda Cervantes Gabriel. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo. Instrumentación de una Caja de Cambios de Velocidad
de Tractocamión para un Simulador 3D. Pérez Reyes Oscar Alberto , Sepúlveda Cervantes
Gabriel y Edgar Alfredo Portilla Flores. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo. Digitalización de una Fuente de Alimentación
Simétrica Variable para Aplicaciones a WebLabs. Baruch Hernández Samantha, Blas Martínez Damián, Gómez Blas Alfredo y
López Alfonso Amado Enrique. Universidad CEUNICO. Diseño y Construcción de un Robot Móvil para
Supervisión de Áreas Siniestradas. Sánchez Delgado Jairo César, Madaín Pérez
Patricio y Jorge Camas Anzueto. Universidad del Valle de México. Campus Tuxtla. Autómata Modular Libra Obstáculos “Minotauro”. Rincón Barragán José De Jesús, Tovar Arriaga
Saúl, Aceves Marco Antonio, Gorrostieta Hurtado
Efrén, Ubaldo Giovanni Villaseñor y Ramos Arreguín Carlos Alberto. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. Análisis Multi-objetivo y
Multi-criterio del Swedish
Open Championship in Robot Control 2004. Reynoso Meza Gilberto, Graff
Guerrero Mario, Sanchis Javier y Blasco Xavier. Universidad Politécnica de Valencia.
Modelación y Simulación de un Robot Paralelo Plano Usando Quaterniones y Labview. Jiménez López Eusebio, Vázquez Cuevas Ignacio, Reyes Ávila
Luis, Chávez Mendiola Eduardo, Rivera
Nieblas Jorge, López Figueroa Francisco, Delfín Vázquez Juan y Urbalejo
Contreras Arturo. CINNTRA UTS-IIMM-ULSA Noroeste. Ajuste de Controladores PID por Medio de un
Algoritmo de Selección Clonal. Juan Fernando García Mejía, José Antonio García Mejía y
César Carranco López. Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Atlacomulco Universidad TecMilenio Campus Toluca. Metodología para el Diseño de Interfaces de Usuario
para Sistemas con FPGA. Juárez Buenrostro Ángel, Vázquez Guerrero Mónica, Aceves
Fernández Marco Antonio, Carlos Alberto Ramos Arreguín y Ramos Arreguín Juan
Manuel. Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. Desarrollo de Interface en FPGA para Protocolo SPI. Avila Mauricio Saúl, Hector Garcia Ruiz, Hernández Hernández Ricardo Francisco José, Gutiérrez Granados Cuitláhuac,
Pedraza Ortega Jesús Carlos y Ramos Arreguín Juan Manuel. Universidad Tecnológica de San Juan del Río, Carrera de Mecatrónica - Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de Informática. Material Didáctico de Mecatrónica para la Enseñanza
Preescolar Bilingüe. Vargas Soto José Emilio, Ledesma Cienfuegos Janelly, Pérez Ledezma María Ebelina, González Servín Zaira Yared y Orozco Ramírez Jorge. Asociación Mexicana de Mecatrónica A.C. Desarrollo de un Simulador para Prototipo de
Vehículo Evasor de Obstáculos Usando Lógica Borrosa. Madrid Amarillas Germán, Luna Acosta Noé, Jiménez López
Eusebio, Reyes Ávila Luis, Eduardo Núñez Pérez y Fernando Orduña
Cabrera. Centro de Investigación y Aplicación en Automatización y
Mecatrónica de la Universidad Tecnológica del
Sur de Sonora Implementación de Servicios de Computo Distribuido
Mediante Java-RMI, Sotomayor Olmedo Artemio, Barriga Rodriguez
Leonardo, Jiménez Hernández Hugo, Moya Morales J. Carlos y Pedraza
Ortega Jesús Carlos. Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ). Implementación en FPGA de una Lógica Dinámica Mixta
(DLM) Modelo para una Planta
Hidroeléctrica en el Sistema de Validación. Germán Ardul Muñoz Hernández, Carlos Arturo Gracios Marín, Ebhy Jaime Cuanalo
Jiménez, Jesús Alejandro Solar Nava y César Ávila Herrera. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla - Instituto
Tecnológico de Puebla. IP core Genérico para Adquisición
y Desplegado de Imágenes en Plataforma basada en FPGA. González Aguirre Marco Antonio, Morales Velázquez Luis, Osornio Ríos Roque Alfredo y
Morales Hernández Luis Alberto. HSPdigital - CA Mecatrónica,
Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, Campus San Juan del Río. Convertidor de Alta Precisión, de Pequeña
Capacitancia a Voltaje. Gallardo Del Ángel Agustín, Ortega Méndez Abdiel, Vázquez Leal Héctor, Castañeda Sheissa Roberto y González
Martínez Francisco Javier. Universidad Veracruzana. Facultad de Ingeniería en Instrumentación, Electrónica y Ciencias Atmosféricas. |
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